第13章-能量法.ppt

§11－3 卡氏定理 设图中材料为非线性弹性， 由于应变能只与最后荷载有关，而与加载顺序无关。不妨按比例方式加载，从而有 1 2 3 n 1 2 3 n B 由于力与位移成线性关系，则应变能为力的二次齐次函数 假设第i个荷载Fi有一微小增量dFi ，而其余荷载均保持不变，因此，由于Fi改变了dFi ，应变能的相应改变量为： 梁内的应变能变为： 如果加力的顺序为先加dFi ，然后再加这组力 ，梁内的应变能为： （称为“卡氏第二定理”） 略去二阶微量，得到： 由 它表明：线弹性结构内的应变能对作用于其上的某一广义力的偏导数，就等于该力作用点沿其作用方向的位移。 注意： 而卡氏第二定理适合于线弹性体。 所导出的位移是加力点沿加力方向的位移。 当所求位移处无相应广义力时，可在该处“虚加”上广义力，将其看成已知外力，反映在反力和内力方程中，待求过偏导后，再令该“虚加”外力为0。 实际计算时，常采用以下更实用的形式： 例 弯曲刚度为 EI的悬臂梁受三角形分布荷载如图所示。梁的材料为线弹性体，且不计切应变对挠度的影响。试用卡氏第二定理计算悬臂梁自由端的挠度。 解： 在自由端“虚加”外力F 任意x截面处的弯矩为： q q x l y A B x 0 0 l x F 例 图示弯曲刚度为EI的等截面开口圆环受一对集中力F作用。环的材料为线弹性的，不计圆环内剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求圆环的张开位移?。 解： 将一对力F视为广义力， ?即为相应的广义位移。 F R F j j R (1-cos ) 所以 F R F j j R (1-cos ) 例 弯曲刚度均为 EI的静定组合梁 ABC，在 AB段上受均布荷载q作用，如图a 所示。梁材料为线弹性体，不计切应变对梁变形的影响。试用卡氏第二定理求梁中间铰B两侧截面的相对转角。 解： 在中间铰B两侧虚设一对外力偶MB（图b) 各支反力如图b。 AB段弯矩方程： q A C B l l MB MB A C B q x x 由卡氏第二定理得： 结果符号为正，说明相对转角??B的转向与图b中虚加外力偶MB的转向一致。 BC段弯矩方程 1、广义位移?i与义广力Fi 是相对应的： （1）同一点或同一截面 （2）同种性质 （3）同种方位 卡二定理解题应注意问题： 2、注意区分相同的力 §11－4 用能量法解超静定系统 例 试用卡氏第二定理求图a所示刚架的支反力。已知两杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对刚架变形的影响。 解： 取B处的支反力X为多余未知力。基本静定系统如图(b)。 BD段 各段弯矩及其对X的偏导如下 e M a= 5m q =10kN/m a 2 a 2 C D B A =50kN · m (a) D q A a 2 C a 2 B M e y x X (b) 注意到B处的变形相容条件 wB=0 及卡氏第二定理 解得 进一步对图b列平衡方程，可得A处的支反力 DC段 CA段 例 图a所示两端固定半圆环在对称截面处受集中力F作用。环轴线的半径为R，弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对圆环变形的影响。试用卡氏第二定理求对称截面上的内力。 F R (a) 解： 基本静定系统如图b。 切口处相应的多余未知力分别用X1、 X2和X3表示。 与X1、 X2和X3对应的广义位移分别为两切开截面的相对分开量、相对转角和相对错动量。值均为0。 F 2 2 F j X 1 1 X 2 X 3 X X 3 X 2 （b） 结合卡氏第二定理得补充方程（取1/4圆环）： 其中： 解得： 第11章 能 量 法 §11.1 概 述 1.能量法： 利用功和能的概念及能量守恒定律，求解可变形固体的位移、变形和内力等的方法。 2.能量法的应用范围十分广泛： （1）线弹性体；非线性弹性体 （2）静定问题；超静定问题 （3）是有限单元法的重要基础 西南交通大学应用力学与工程系材料力学教研室 应变能——弹性体受力而变形时所积蓄的能量。 单位： 应变能的计算： 能量守恒原理 焦耳J 弹性体的功能原理 F l1 l Dl §11.2 杆内的应变能 一 拉（压）杆的应变能 拉 (压）杆在线弹性范围内的应变能 外力功： 杆内应变能： F l1 l Dl F Dl F Dl 或 F l1 l Dl F Dl F Dl 应变能密度 应变能密度单位： ——杆件单位体积内的应变能 两端受轴向荷载的等直杆，由于其各横截面上所有点处的应力均相等，故全杆内的应变能是均匀分布的。 F F l l1 解： 例 求图示杆系的应变能，并按弹性体的功能原理求结点A的位移?A 。已知 P =10 kN,