第14章_电流第一部分.ppt

第14章 第14章主要内容 14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换 14.4 动态电路的复频域模型（运算电路） 14.5 利用复频域法分析动态电路 第14章基本要求 了解拉普拉斯变换的基本概念以及 常见函数的拉普拉斯正变换； 2. 利用拉普拉斯变换的基本定理，拉普 拉斯变换表以及部分分式展开法对常见 函数进行拉普拉斯反变换； 3. 掌握利用拉普拉斯正反变换求解线性 动态电路的复频域分析法。 第14章 动态电路的复频域分析 第一讲：拉普拉斯变换的定义、 基本性质及拉普拉斯反变换 3 具有两个特点：一是把时间域的高阶微分方程变换 关为复频域的代数方程；二是将电流和电压的初始值 自动引入代数方程中，在变换处理过程中，初始条件 成为变换的一部分，所以比求解时域微分方程更有规 律性，这也是应用广泛的一个原因。 14-1 拉普拉斯变换的定义 定义式：设有一个定义在[0,∞)区间的时 间函数f(t)，其拉普拉斯变换式定义为： 一、阶跃函数 1、单位阶跃函数 ε(t)= 0 ，t0 1 , t0 2、阶跃函数 f (t)=Kε(t)= 0 ， t0 K , t0 3、延迟阶跃函数 f (t)=Kε(t－t0)= 0 ， t t0 K , t t0 二、冲激函数 2、单位冲激函数 冲激函数的两个主要性质 （1） 14-2 拉普拉斯变换的基本性质 1、线性性质 ? [af1(t)±bf2(t)]=a? [f1(t)]±b? [f2(t)] =aF1(s)±bF2(s) 例2：求sinωt 的象函数 。 2、时域导数性质 :设L[f (t)]=F(s)，则有 时域导数性质 f(t)的n阶导数的象函数应为 4、积分性质 :设L[f (t)]=F(s)，则有 (1)利用定义 (2)对F(s)进行部分分式展开 14-3 拉普拉斯反变换 利用拉普拉斯反变换进行系统分析时，常常需要从象函数F(s)中求出原函数f(t)，这就要用到拉氏反变换。求解反变换的方法如下： 分解定理： 利用拉氏变换表，将象函数F(s)展开为简单分式 之和，再逐项求出其拉氏反变换的方法。 其中m和n为正整数，且n≥m。 把F(s)分解成若干简单项之和，需要对分母 多项式作因式分解，求出D(s)的根。D(s)的根可 以是单根、共轭复根和重根3种情况，下面逐一 讨论。 1．D(s)＝０有n个单根 同理可得 设n个单根分别为s1、s2、…、sn ，于是F2(s)可以展开为 式中k1、k2、k3…、kn 为待定系数。这些系数可以按下述方法确定，即把上式两边同乘以 (s-s1)，得 …… 令s=s1，则等式除右边第一项外其余都变为零，即可求得 1．D(s)＝０有n个单根 待定系数确定之后，对应的原函数求解公式为： 另外把分部展开公式两边同乘以(s-si),再令s→si， 然后引用数学中的罗比塔法则，可得： 待定系数确定之后，对应的原函数求解公式为： 例 解：令D(s)=0，则 s1 = 0，s2=－2，s3=－5 * * 线性动态电路的 复频域分析 在高等数学中，为了把复杂的计算转化为较简单的计算，往往采用变换的方法，拉普拉斯变换(简称拉氏变换)就是其中的一种。 拉氏变换是分析和求解常系数线性微分方程的常用方法。用拉普拉斯变换分析综合线性系统(如线性电路)的运动过程，在工程上有着广泛的应用。 拉普拉斯变换 本章与其它章节的联系及特点 1 本章讲述基于拉氏变换的动态电路的分析方法，称为运算法；主要解决一般动态电路、特别是高阶动态电路的分析问题； 2 是变换域分析方法（相量法）思想的延续，把时域问题变换为复频域问题。 拉普拉斯变换法是一种数学积分变换，其核心是把时间函数 f(t) 与复变函数 F(s) 联系起来，把时域问题通过数学变换转变为复频域问题，把时域的高阶微分方程变换为频域的代数方程以便求解。应用拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法，又称运算法。 复频域分析法（运算法） 对于一阶电路，根据基尔霍夫定律和元件的VCR列出微分方程，根据换路后动态元件的初值求解微分方程。对于含有多个动态元件的复杂电路，用经典的