第6章可编程控制器原理.ppt

15、说明实现单按钮启停功能的PC控制线路工作原理。 工作原理： （1）当X000接通时，M100为ON，同时M101为ON； （2）在下一个扫描周期时M101动断触点打开，使M100为OFF，即M100只能为ON，保持一个扫描周期。 （3）所以，虽然Y001动合触点闭合，但M102不能为ON，使Y001保持ON状态，同时为M102为ON作准备； （4）当X000第二次接通时，M100又为ON，保持一个扫描周期，使M102为ON，保持一个扫描周期，Y001变为OFF。 （5）当X000再次为ON时，重复上述过程。 思考题 16. 设计一电机的延时启动和延时停止控制电路，条件如下： a.电机启动由按钮SB1控制，停止由按钮SB2控制； b.电机运行由接触器KM1控制； c.按SB1后，电机延时5秒运行；按SB2后，电机延时6秒停止。 试设计： 1.PLC接线图； 2.梯形图； 3.指令表程序。 3、选择性分支、汇合的编程 4、并行分支、汇合的编程 5、跳转、重复的编程方法 1）部分重复的编程 2）同一分支内跳转的编程方法 3）跳转到另一分支的编程方法 4）复位处理的编程方法 6.5.2 步进指令编程举例 1、小车自动往返行程控制 2、自动门控制系统 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第6章 可编程控制器原理 6.4PLC的编程器件及基本指令 6.4.3补充：PLC常用典型电路 6.5 FX2N系列步进指令 1、起动、保持和停止电路 起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，“能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。 2、三相异步电动机正反转控制电路 PLC外部接线图 梯形图 3、常闭触点输入信号的处理 4、多继电器线圈控制电路 5、多地点控制电路 6、互锁控制电路 7、顺序起动控制电路 8、闪烁电路 9、延合延分电路 10、定时范围扩展电路 1）多个定时器组合电路 2）定时器与计数器组合1 长延时定时器方法之三如图所示，其时序图如图所示。 长定时器方法三梯形图 2）定时器与计数器组合2 长定时器方法三时序图 延时时间为：（定时器设定时间t1+扫描周期△t）×计数器次数n。 11、断电延时定时器 定时器在PLC中的定时方式是通电延时定时器，实际应用中常常需要组成断电延时定时器。对于西门子S7-200 PLC已提供了这种功能，设计者可以直接引用。对于FX系列的用户，则需要编程者设计了，断电延时定时器程序如图所示。 断电延时定时器梯形图 在图中，当X002为ON时，其常开接点闭合，输出继电器Y000接通并自保持，但定时器T5却无法接通。只有X002断开（OFF）时，且断开时间达到设定值10s时，输出Y000才由ON变OFF，由此实现断电延时定时的功能。断电延时定时器的时序图如图8-25所示。 断电延时定时器的时序图 12、双延时定时器 双延时定时器是指通电和断电均延时的定时器，其电路的梯形图组成如图所示。时序图如图所示。 双延时定时器梯形图 双延时定时器时序图 双延时定时器梯形图 13、分频电路梯行图设计 分频电路是对PLC的输入信号频率实现分频作用，例如采用2分频电路实现对输入信号频率的分频梯形图设计如图所示。 2分频的电路 工作原理： 当输入脉冲信号加入X000端有效时ON，辅助继电器M200接通一个扫描周期时序T，输出Y000也接通并自锁，当第二个脉冲到来时，辅助继电器M200接通，M200常开接点通过Y000的闭合(常开)接点使Y001接通， 输出Y000常闭接点断开，使Y000断开。上述工作过程循环往复，使输出Y000的输出频率为输入端X000信号频率的一半。其时序图如图8-34所示。 2分频的电路时序图 14、闪光电路梯形图设计 闪光电