第7章潮流计算的数学模型及基本解法.ppt

7.1 潮流计算问题的数学模型 一、 潮流方程 对于N个节点的电力网络（地作为参考节点不包括在内），如果网络结构和元件参数已知，则网络方程可表示为 （7-1） 式中，Y为 阶节点导纳矩阵； 为 维节点电压列矢量； 为 维节点注入电流列矢量。如果不计网络元件非线性，也不考虑移相变压器，则Y为对称矩阵。 电力系统计算中，一般给定的运行变量是节点注入功率，而不是节点注入电流，这两者之间有如下关系： （7-2） 7.2以高斯迭代法为基础的潮流计算方法 一、 高斯迭代法 首先考察基于节点导纳矩阵的高斯迭 代法。在网络方程（7-1）中，将平衡节点s排在最后，并将导纳矩阵写成分块的形式，取出前n个方程有 7.3牛顿一拉夫逊法潮流计算 一、牛顿一拉夫逊法的一般描述 求解潮流，数学上就是求解用潮流方程表示的非线性代数方程组，因此可用数学上的逐次线性化的方法，即牛顿一拉夫逊法求解。 电力网络的节点功率方程可用 表示，式中 是节点注入功率给定值．y是节点注入功率和节点电压之间的函数表达式，x是节点电压。当然也可以写成功率偏差的形式 7.4小结 （7-28） 将(7-37)式和(7-38)式代入(7-33)式的修正方程则可求得x的修正量 ，用它修正x直到 为止。 四、雅可比矩阵的讨论 雅克比矩阵是牛顿-拉夫逊的核心内容，需要认真分析其特点。首先考察直角坐标系的雅可比矩阵，将(7-35)式写成 矩阵中各子块的维数已在上式中示意地指出。其中各子块的元素由下式计算： （7-29） 下面再考察极坐标雅可比矩阵(7-38)式，可用下式表示： 下面各子块的计算公式是： (7-30) 于是雅可比矩阵可写成： 等号右边中间项带撇的量具有导纳的量纲。式中 和 分别是n维和n-r维节点电压幅值对角线矩阵。代人牛顿一拉夫逊法修正方程(7-23)式后有： 整理后有 式中， ， ， 和 分别表示以 为元素的矢量，本书其余部分亦同。式 （7-31）中系数矩阵与雅克比矩阵J不同，记为 , 即 (7-31) 除了对角线元素之外，J’中没有电压幅值项，它的计算公式在(7-30)中。(7-31)式中右边具有电流的量纲，左边的相角修正项前乘一个电压幅值项，使用时应注意。观察(7-30)式的雅可比矩阵各元素中有余弦项、正弦项和含P或Q的项，我们把( 7-30)式描述的雅可比矩阵拆成三个矩阵的(7-31)式的雅可比矩阵可写成 上式中 是矩阵的一种简化的写法，它和节点导纳矩阵的虚部B的结构相同，区别在于矩阵B中的元素 ，在这里是 其它矩阵类同。另外， （7-32） 在正常情况下， 很小，可令 ；另外，(7-32)式中右边最后一项相对于前两项数值较小，可忽略。于是(7-32)式的雅可比矩阵可简化成 将式（7-33）代入(7-31)式，就可以得到定雅可比法潮流计算的快速计算的公式，其修正方程是 由于雅可比矩阵 是常数，所以只要在迭代开始形成其因子表，在迭代过程中就可以连续使用。定雅定雅可比法由于是一种固定斜率的牛顿一拉是逊法，所以只具有一阶收敛速度，但由于每次迭代 （7-33） （7-34） 计算的计算时间缩短了，所以总的计算速度比标准牛顿一拉夫逊法大大加快。 注意，在实际潮流汁箅中，由于有r个节点是PV节点，这时(7-34)式中系数矩阵的四个子矩阵维数可能不同，为区分这种情况，(7-34)式也可写成： （7-35） 例7.2 对于例2.3的三母线电力系统，假定节点①是PQ母线，它的注入功率是 节点②是PV母线，它的有功注入是 节点电压给定值是1.01；节点③是 母线 ，电压是 试用牛顿-拉夫逊法计算潮流，分直角坐标和极坐标两种情况分析。 * 第七章潮流计算的数学模型及基本解法 潮流计算问题的数学模型 以高斯迭代法为基础的潮流计算方法 牛顿—拉夫逊法潮流计算 式中， 为节点的注入复功率，是 维列向量； 为 的 共轭