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可编程序控制器应用及发展分析
可编程序控制器的应用及发展分析
摘要 主要分析了可编程序控制器(programmablelogiccontroller简称plc)的控制技术的产生与发展,阐明plc强大的技术控制功能及在工业应用的优点,现已成为自动化领域的技术支柱,预测其发展空间深远。
关键词 plc 发展趋势应用前景
多年来,可编程序控制器从其产生到现在,实现了从接线逻辑到存储逻辑的飞跃,功能由弱到强,实现了从逻辑控制到数字控制的进步,在半导体技术、计算机技术和通信技术高速发展的今天,plc在模拟量的处理,数字运算,人机接口和网络等各方面的能力都已大幅度提高,成为工业控制领域的主流控制设备并且应用的越来越广泛,在各行各业发挥着越来越大的作用。
一、plc控制技术概论
plc是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统,它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体,成为实现单机,车间,工厂自动化的核心设备,具有可靠性高,抗干扰能力强,组合灵活,编程简单,维修方便等优点。随着技术的进步,其控制功能由简单的逻辑控制,顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制成为自动化领域的三大技术支柱(plc,机器人,cad/cam)之一。
展望未来,plc会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快,存储容量更大,智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面,完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统dcs(distributedcontrolsystem)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
二、plc的应用领域
plc是以自动控制技术,微计算机技术,和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置,随着微处理器技术的发展,plc得到了迅速的发展,也在社会各领域的生产中得到了越来越多的应用。目前,plc的应用领域包括:通用和专用机械,机床与工具,汽车制造,立体仓库,过程控制,控制与装置仪表,控制设备制造,环保及文化娱乐等各个行业,并且还在向其它领域延伸。plc的应用机械控制占87%,过程控制占58%,运动控制占40%,批量控制占26%,自诊断占18%,使用情况及分类如下。
1、开关逻辑量控制
这是plc最基本最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制,顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机,印刷机,订书机械,组合机床,磨床,包装生产线,电镀流水线等。
2、工业过程控制
在工业生产中,存在一些连续变化的量(即模拟量)如:温度,压力,流量,液位,速度等。plc采用相应的a/d和d/a转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金,化工,热处理,锅炉控制等场合有广泛的应用。
3、运动控制
plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械,机床,机器人,电梯等场合。
三、plc的应用前景
plc未来的应用前景分为以下几个方面:
1、人机界面将更加友好
plc制造商通过收购或联合软件企业或发展软件产业,大大提高了其软件水平,多数plc品牌拥有与之相应的开发平台和组态软件,软件和硬件的结合,提高了系统的性能,同时,为用户的开发和维护降低了成本,使更易形成人机友好的控制系统,目前,plc+网络+ipc+crt的模式被广泛应用。
2、开放性和互操作性有很大发展
plc在发展过程中,各plc制造商为了垄断和扩大各自市场,处于群雄割据的局面,各自发展自己的标准,兼容性很差,这给用户使用带来不便,并增加了维护成本。开放是发展的趋势,这已被各厂商所认识,形成了长时期妥协与竞争的过程,并且这一过程还在继续。虽然plc开发上各种工具仍不兼容,但基于这些标准的开发系统,使用户在应用过程中,可以较方便地适应不同品牌的产品。opc基金会推出了opc(oleforprocesscontrol)标准,这进一步增强了软硬件的互操作性,通过
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