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- 2017-12-17 发布于上海
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液压挖掘机工作装置动力学建模与分析 Modeling and analysis of hydraulic excavator mechanism dynamics
设 计 开 发
液压挖掘棚工作装置动力学
建模与分析
and of excaVatormechanism
TⅥodelinganalysishydraulic dynamics
孙旭国，黄孙灼，林述温
SUN Shu—wen
Sun—zhuo，LIN
Xu—guo，HUANG
(福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350002)
[摘要】提出一种基于牛顿一欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运
算功能，编制M文件实现数学模型自动推导，整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型
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