不可简约矩阵分式描述教学课件PPT.pptVIP

8.4不可简约矩阵分式描述 不可简约MFD实质上是系统传递函数矩阵的一类最简结构MFD，通常也成为最小阶MFD。在线性时不变系统复频率域理论中，对系统的分析和综合总是相对于不可简约MFD进行讨论的。本节是对不可简约矩阵分式描述的一个系统性的讨论。主要内容包括不可简约MFD的定义和基本特性。 * 不可简约MFD 考虑q ×p传递函数矩阵G(s)， 和 为它的一个右MFD和一个左MFD。其中，D(s)和N(s)为p ×p和q×p多项式矩阵， 和 为q×q和q×p多项式矩阵。下面给出G(s)的不可简约MFD的定义 * 称G(s)的一个右MFD 为不可简约或右不可简约，当且仅当D(s)和N(s)为右互质； 称G(s)的一个左MFD 为不可简约或左不可简约，当且仅当 和 为左互质。 * 不可简约MFD的基本特性 结论8.18[不唯一性]对q×p传递函数矩阵G(s)，其右不可简约MFD和左不可简约MFD均为不唯一。 * 结论8.19[两个右不可简约MFD关系] 设N1(s)D1-1(s)和N2(s)D2-1(s)为给定的传递函数矩阵G(s)的任意两个不可简约MFD，则必存在单模阵U(s)，使成立 D1(s) = D2(s)U(s)， N1(s) = N2(s)U(s) 证明：三步证明： I. 构造U(s)：已知 令 等式成立 II. 证明U(s)为多项式矩阵：已知{N2(s)，D2(s)}为右互质，成立 * 多项式矩阵 多项式矩阵 III. 证明U-1(s)也为多项式矩阵：由{N1(s)，D1(s)}为右互质可知， 所以U-1(s)也为多项式矩阵 如上证明U(s)为单模阵，所以性质1得证。 结论8.21[广义唯一性] 在一般意义下传函矩阵G(s)的不可简约MFD不唯一，但其满足广义唯一性，即一旦G(s)的一个不可简约MFD被确定，则所有其它的不可简约MFD即可由此构造出来。 取 则 也为 G(s)的右不可简约MFD。 * * * * 结论8.25[右不可简约MFD的同一性] 对传函矩阵G(s)的所有不可简约MFD G(s) = Ni(s)Di-1(s)，i = 1，2，… 必成立：(1)Ni(s)，i=1，2，…，具有相同的史密斯形；(2)Di(s)，i=1，2，...，具有相同的不变多项式。 * 结论8.27[左和右不可简约MFD的关系]令DL-1(s)NL(s)和N(s)D-1(s)分别为给定传递函数矩阵G(s)的任一左不可简约MFD和右不可简约MFD，则必成立 deg det DL(s) = deg det D(s) * 结论8.28[不可简约MFD最小阶属性] 给定传函矩阵G(s)的一个MFD为N(s)D-1(s)或DL-1(s)NL(s)，其阶次定义为 nr= deg det D(s) 或 nl = deg det DL(s) 则当且仅当N(s)D-1(s)或DL-1(s)NL(s)为不可简约MFD时，必为最小阶MFD。并且，N(s)D-1(s)和DL-1(s)NL(s)均为最小阶MFD时，必有nr= nl。 * 8.5 确定不可简约矩阵分式描述的算法 不可简约MFD在线性时不变系统的复频率域分析和综合种具有基本地位，由可简约MFD确定不可简约MFD是一个常遇到的基本问题。本节的内容着重介绍这个问题的几种常用算法。 基于最大公因子的算法 基于最大公因子构造定理的算法 由右可简约MFD确定左不可简约MFD的算法 * * 基于最大公因子的算法 算法依据：G(s)的一个可简约MFD为 ，R(s)为 和 的gcrd且非奇异，取 那么N(s)D-1(s)必是G(s)的一个不可简约MFD。 步骤： 利用行初等运算，求 和 的gcrd：R(s) 计算R(s)的逆矩阵R-1(s) 取 ，则N(s)D-1(s)为不可简约MFD。 * 基于最大公因子构造定理的算法 算法依据：令 为可简