自动化1104刘超实习.doc

认识实习报告 学 院 电气与控制工程学院 _ 专 业 自动化 学生姓名 刘超 学 号 1106050410 指导教师 2013 年 7 月 11 日 一、实训目的 1. 学习掌握西门子S7-200系列PLC,了解PLC的外部接线及编程,能够实现简单的功能，会使用PLC的编程软件。 2. 了解西门子MM420变频器； 3. 了解伺服电机和步进电机； 4. 了解认识传感器技术； 5. 了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制； 6. 会画电气原理图，会编写简单的梯形图。 二:实习安排 实习两个星期，17#108（颜色分拣装置，二自由度运动控制系统）17#106（控制编程) 17#205(双轴位置控制装置）17#407（多层电梯实训装置，恒压供水装置） 三:实训内容 1. 设备介绍 （1）二自由度运动控制装置 该装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式。主要元气件有: 小型断路器:控制设备电源通断；开关电源:将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电磁阀等弱点电路使用；接线端子:接线转换；中间继电器:灵活控制电磁阀和电机等通断; 控制盒:实验设备的操作盒; 电磁阀:有电磁线圈控制气阀的切换,实现气路的自由转换;升降气缸:通过电磁阀切换气路控制气缸,完成升降. （2）双轴位置控制装置 性能参数: 输入电源;AC220V±10%（单相三线） 整机功率1KVA 双轴位置控制装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上,利用PLC或其他实现对其控制.主要元器件:总电源开关:控制设备电源通断;开关电源:将交流220V转换为直流24V供中间继电器和电磁阀等弱点电路使用;接线端子:接线转换;中间继电器:灵活控制电磁阀和电机等通断;控制盒:实验设备的操作盒;电磁阀:有电磁线圈控制气阀的切断,实现气路的自由转换;空气过滤器:由气源接入空气过滤器,由空气过滤器过滤空气中的灰尘杂质,把较清洁的空气输入到实验设备当中,供气动部分运动;吸盘:通过空气真空发生器吸出吸盘内的空气,吸住物体配合X/Y轴移动;Z轴升降气缸:通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩,完成Z轴的升降;X轴驱动电机:X轴移动的动力源;Y轴驱动电机:Y轴移动的动力源. （3）多层电梯实训装置 多层电梯实训装置有三大系统,一是曳引系统:主要功能是输出与传递动力,使电梯运行,该系统主要由曳引机`曳引钢丝绳`导向轮`反绳轮组成;二是电力拖动系统:其功能是提供动力,实行电梯速度控制,由曳引电动机`供电系统`速度反馈装置`电动机调速装置等组成;三是电气控制器:主要功能是对电梯的运行实行操作和控制,主要由操纵装置`位置显示装置`控制屏`平层装置`选层器等组成; 电梯轿厢上下运行的通道习惯上称之为电梯井,主要安装导向系统`轿厢`重量平衡系统`安全保护系统及电气定位装置,是电梯的身体。导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨升降运动，主要由导轨、导靴和导轨架组成；轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分；重量平衡系统主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保护电梯的曳引传动正常，由对重和重量补偿装置组成；安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置组成。 （4）恒压供水实训装置 恒压供水实训装置的组成及各个功能：小型断路器：控制设备电源通断；开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电磁阀弱电电路的使用；压力监测仪表：设定、监测水泵出水压力；变频器：控制水泵转速；浮球液位开关：共2只，分别安装在供水箱的下部和回水箱的上部，主要功能是在供水水箱缺水或回水水箱水量过多时报警；磁力齿轮水泵：三相交流变频电机控制；二通电磁阀：与电机同时启停，控制回水水箱的出水，主要功能是防止无人操作时回水水箱不受控，造成供水水箱溢出；压力变送器：测量水泵出水口的压力；节流阀：调节管道水流量，也可通过对水泵出水口处的截流阀的调节观 察压力变化，进而观察水泵的工作状态；水箱：分为供水水箱和回水水箱。 （5）颜色分拣实训装置 性能参数1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)；2、整机功率：＜1kVA