[机械电子]直流电机的电枢绕组.pptVIP

2.2电枢绕组的节距 2.3单叠绕组 2.4单波绕组 * 电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中产生，电枢绕组是实现机电能量转换的枢纽，电枢绕组的名称由此而来，并为此把直流电机的转子称为电枢。 直流电机的电枢绕组 2.1基本知识 绕组元件 称构成绕组的线圈为绕组元件，是用绝缘铜线绕制的。元件的开始端头称首端，终了端头称末端。嵌放在电枢铁心槽中的直线部分称有效边，连接两个有效边的部分称为端接部分。一个元件可以是单匝或多匝。 直流电机电枢绕组是双层的，即每个槽分上下两层嵌放元件有效边。每个元件的一个边嵌放在一个槽子的上层，另一个边嵌放在另一个槽子的下层 线圈数、槽数、换向片数的关系： 元件数等于换向片数等于槽数，即 S=K=Z 式中 S —元件数； K—换向片数； Z—电枢实际槽数。 叠绕组和波绕组 叠绕组是指相串联的后一个元件端接部分紧叠在前一个元件端接部分的上面，整个绕组成褶叠式前进；波绕组是指相串联的两个元件像波浪式的前进如图所示 电枢绕组和节距 1 3 2 y1 y2 y yk 单叠绕组 1 3 2 y1 y2 y yk 7 单波绕组 1．极距 极距就是一个磁极在电枢表面的空间距离 2 ．第一节距y1 第一节距是指一个线圈两有效边之间在电枢表面上的跨距，以槽数表示，如图1—10所示。由于线圈边要放入槽内，所以应是整数。而为了让组能感应出最大的电动势，应使接近或等于极距。 为了节省铜线及其工艺的方便，一般采用短距或整距绕组。 3．第二节距y2 它是指相串联的两个相邻线圈中，第一个线圈的下层边与相邻的第二个线圈的上层边之间的距离，用槽数表示。 4．换向片节距yk 线圈的两端所连接的换向片之间距离，用该线圈跨过的换向片数来表示。 5．合成节距y 它是指相串联的两个相邻线圈对应的有效边之间的距离，用槽数表示。 单叠绕组是指元件的首端和末端分别接到相邻的两片换向片上，下一个元件叠在前一个元件之上。 绘制展开图的步骤是： 第一步：计算绕组的各节距。包括、y、y1。 第二步：画槽、画元件，按顺序编号。每槽用两条短线表示，实线表示上层，虚线表示下层。注意：实线上的标号既表示槽号又表示元件号，同时还表示该元件的上层边所在的位置。 第三步：画换向片，按顺序编号。用小方块代表各换向片，换向片与电枢同周长，换向片的编号也是按顺序从左向右并以第一元件上层边所连接的换向片作为第一换向片号。 第四步：排列、连接绕组。根据各节距按规律排列连接。 第五步：放置主磁极。主磁极应N、S极交替地、均匀地放置在各槽之上，每个磁极的宽度约为0.7倍的极距。 第六步：安放电刷。在展开图中，直流电机的电刷置于磁极中心线下，电刷大小与换向片相同，电刷数与主磁极数相同。在实际生产过程中，直流电机电刷的位置是通过实验方法确定的。 〔例〕 已知一台直流电机，2p=2，S=K=Z=8，画出单叠绕组展开图。 解：计算绕组的各节距： 极距： 第一节距 ： 合成节距 ： y=yk=1 按照上述步骤绘制单叠绕组的展开图，如图所示。 单叠绕组的并联支路图 画出元件的连接及有关的换向片和电刷，就成了绕组的并联支路图。并联支路图，就是绕组的电路简图 单叠绕组的特点 （1）y=yk=1 （2）2a=2p （3）同一个主磁极下的元件串联在一起组成一个支路，有几个主磁极就有几条支路； （4）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势； （5）电枢电流等于各并联支路电流之和 单波绕组直接相连的两个线圈的对应边不是在同一个主磁极下面，而是分别处于相邻两对主磁极中的同极性磁极下面，合成节距约等于两个极距 2p=4，Z=15单波短距绕组的展开图 单波绕组并联支路图 单波绕组对应的瞬间并联支路图如图所示。由图可知，单波绕组只有一对并联支路，支路对数与磁极对数无关，即a=1。 单波绕组的特点 （1） （2）a=1； （3）电枢电动势等于支路感应电动势； （4）正负电刷间电动势最大。 反回 *