三菱Q系列PLC培训资料课件.ppt

编程方法1小结 像此类程序，动作一个接一个顺序进行的，可以按照一种标准进行编程 此标准就是：第一个动作的结束信号，即为第二个动作的启动信号 也即第一个动作结束后，启动第二个动作，同时把第一个动作断开 编程方法2 现有3台水泵分别由Y01,Y02,Y03控制 控制要求如下： 按第一下启动按钮，则启动第一台水泵 按第二下启动按钮，则启动第二台水泵 按第三下启动按钮，则启动第三台水泵 按地四下启动按钮，则三台水泵都关闭 再按一下启动按钮，又启动第一台水泵，如此循环 流程图 标准程序 * * * * * 除法指令使用注意点 1.源操作数和目标操作数位指定为同一软元件 这种情况下，如果使用连续型指令（/,D/）,则每个 扫描周期，除法运算的结果都会变化 初始时，假定D1 = 15，当X000接通后，执行除法指令 第一个扫描周期后，D1 = 15 / 2 = 7 第二个扫描周期后，D1 = 7 / 2 = 3 第三个扫描周期后，D1 = 3 / 2 = 1 第四个扫描周期后，D1 = 1 / 2 = 0 第五个周期以后，D1都一直为0 运算指令应用案例 案例1：基本计算 请计算(D1+D2*D3)/D4的值 案例2：绕卷系统 要求：按下启动按钮，绕卷马达转动，将薄膜打包 在滚轴上安装一开关，滚轴每转一圈，开关接通一次 要求打包100米后，自动由切刀将薄膜切断 滚轴 周长为0.5米 加一指令INC INC加一指令即使指定软元件中的内容加一的指令 2.操作数类型 1.指令格式 加一指令用法说明 一般使用加一指令时，都会用到脉冲型指令 即INCP 此时，加一指令与计数器有点类似 指令用法说明： 减一指令DEC DEC减一指令即使指定软元件中的内容减一的指令 2.操作数类型 1.指令格式 减一指令用法说明 一般使用减一指令时，都会用到脉冲型指令 即DECP 此时，减一指令与计数器有点类似 指令用法说明： 增减指令的应用 案例1：水泵的顺序启动 要求：通过一个按钮，控制三台水泵的运行 按第一次按钮，第一台水泵启动 按第二次按钮，第一台水泵停止，第二台启动 按第三次按钮，第二台水泵停止，第三台启动 按第四次按钮，第三台水泵停止 按第五次按钮，第一台水泵启动 按第六次按钮。。。。。 如此循环控制 逻辑与指令 1.逻辑与指令 D12 D10 D14 逻辑与运算方式： 逻辑或指令 1.逻辑或指令 逻辑或运算方式： D12 D10 D14 逻辑异或指令 1.逻辑异或指令 逻辑异或运算方式： D12 D10 D14 与或非指令应用 案例1：基本练习 要求: X1控制Y1, X2控制Y2, X3控制Y3, X4控制Y5 NEG求补指令 1.指令格式 2.操作数类型 求补指令用法 对D1求补：即先对D1取反，将取反后的结果再加1 D1 取反后的结果 最终的补码 指令用法说明： 循环移位指令 循环右移-ROR 1.指令格式 2.操作数类型 N=16(16位指令) N=32(32位指令) 循环右移指令用法说明 上述程序中演示的是移位一次的情况 实际上，当X0接通，则指令会一直执行移位 因此，一般在使用移位指令时，都会使用脉冲型指令--RORP 循环左移-ROL 1.指令格式 2.操作数类型 N=16(16位指令) N=32(32位指令) 循环左移指令用法说明 循环左移指令与右移指令一样，使用时注意，一般用脉冲型指令 进位标志M8022在指 令执行过程中只是 用来保持最后移出 的位 并没有参与到执行 过程中 循环左移及循环右移 指令执行特点： 带进位循环右移-RCR 1.指令格式 2.操作数类型 N=16(16位指令) N=32(32位指令) 带进位循环右移指令用法说明 带进位循环左移-RCR 1.指令格式 2.操作数类型 N=16(16位指令) N=32(32位指令) 带进位循环左移指令用法说明 循环移位指令案例 案例1：红绿灯控制 要求按下启动按钮X1,红灯Y1先亮6秒 接着黄灯Y2亮3秒，然后绿灯Y3亮6秒 最后回到红灯亮, 如此循环控制 位右移指令--SFTR 1.指令格式 2.操作数类型 位右移指令的应用 指令中： K16 ：是指从M0开始的16位，即M0~~M15 K4 : 是指从X0开始的4位，即X0~~X3 右移指令--SFR 1.指令格式 将D指定的软元件中的16位数据，右移n位 指令中的n的范围：0~15 左移指令--SFL 1.指令格式 将D指定的软元件中的16位数据，左移n位 指令中的n的范围：0~15 移位指令的应用 案例1 案例2 位移动指令案例 案例1：红绿灯控