汽车电气控制系统教学PPTCAN-BUS控制系统.ppt

CAN-BUS总线控制技术;例如： 帕萨特 B5 01V AG5;例如：帕萨特B5 01V AG5;数据总线有何好处？;;从中央控制单元到网络控制系统;;2002年以后帕萨特数据传输系统;发动机;电网管理电脑;;诊断总线;为何CAN BUS 分为几个系统和使用不同传输速率：;目前CAN总线系统中的信号是采用数字方式经铜导线传输的。最大的稳定传输速率可达1000Kbit/s(1M)。 大众和奥迪公司将最大标准传输速率规定为500Kbit/s。;信号传输技术数据;变速箱控制单元 额定发动机扭矩 额定发动机转速 可执行怠速 转速控制调节 超速切断支持 离合器保护 离合器状态 离合器扭矩 档位变换、动作/不动作 压缩机切断 换档杆位置/行驶位置 汽车车速 档位指示 当前档位或目标档位 发动机控制单元编码 应急运行程序（自诊断信息） 车载诊断状态; 网络原理 基本系统由多个的控制单元组成，这些控制单元必须通过所谓收发器（发射—接受放大器）并联在总线导线上，所有控制单元地位均相同。称为多主机结构。;;;;优先权;CAN Bus 硬件;部件功能;数据传递过程;;;2个以上控制器所组成的Canbus系统 当用2个以上的控制器连接在Canbus总线上（如图所示），用逻辑1来表示断开和用逻辑0表示闭合。不考虑其他总线规则情况下，总线会出现下图的情况： 1.任何开关闭合，总线上的电压为0伏 2.所有开关断开，总线上的电压为5伏;CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。; 数据格式 CAN(当前 CAN 2.0版) 每个信息由七个部分构成，这就是信息的基本框架称为数据域。;噪音和干扰问题;动力;动力总线;舒适总线;信息总线;8、测量动力系统终端电阻;传送安全性和故障处理;示波仪判断;典型故障－2：Can-high 断路;示波仪判断;典型故障－3：Can-Low 与电瓶短接;示波仪判断;典型故障－4：Can-Low 与地短接;示波仪判断;典型故障－5：Can-Low与Can-high短接;示波仪判断;