工程力学教学课件静力学基础教学PPT.ppt

例: 已知：Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面的重心位置。 解：(1)组合法: 将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 解 ：(2)负面积法: Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 练习题：图示楔块夹角α，各接触面间的摩擦角均为φ，欲使楔块不滑出，α=？楔块自重不计。 α N F Rm φ 900-φ θ 解：考察一个侧面，受力如图： 作辅助线， O Fx= X=Fcosα F x β γ α 第六章 空间力系 §1.空间汇交力系 z y 二.力在空间直角坐标轴上的投影 Fy= Y=Fcosβ Fz= Z=Fcosγ 二次投影法: Fx= X=Fsinγcosφ Fy= Y=Fsinγsinφ Fz= Z=Fcosγ φ 一.力在空间的表示: 各力的作用线在空间任意分布且交于同一点. O F x γ z y φ 三.力沿空间直角坐标轴的分解 Fx=Xi Fy=Yj Fz=Zk F=Xi+ Yj + Zk 四.空间汇交力系的合成 空间汇交力系用几何法合成并不方便,因为空间几何图形不易表示. 所以常用解析法. 将空间汇交力系的各力分别投影到空间直角坐标系的三个轴上,根据矢量投影法则,合力在某轴上的投影等于各个分力在该轴上投影的代数和: Rx= Σ X Ry= Σ Y Rz= Σ Z Fxy R= Σ Fi 合力投影定理: C 300 z y x o B A D G 五.空间汇交力系的平衡条件 ∴ 上式即为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡 R = 0 例:等长杆BD、CD铰接于D点并用细绳固定在墙上A点而位于水平面内，D点挂一重G的物块，不计杆重，求杆及绳的约束反力。 T -Tsin300cos450-SCD=0 -Tsin300sin450-SBD=0 Tcos300-G=0 SBD SCD 解：研究力的汇交点D（空间力系不用取隔离体） 画受力图 §2. 空间力偶理论 各力偶在空间任意分布 空间力偶系 一.空间力偶的等效条件(对平面力偶的性质进一步扩展) 作用于同一刚体上两平行平面内的两个力偶,若其力偶矩大小相等,转向相同,则两力偶等效.即:空间力偶可以向平行平面内搬动. F1 F1 a b Ⅰ F F F=2F1 d c 利用两个反向平行力的合成结论 F1 F1 a b Ⅰ F2 Ⅱ F2 F2 Ⅱ F2 c d 二.空间力偶的矢量表示 m 矢量的长度表示力偶矩的大小, 矢量的指向与力偶的转向成右手系, 矢量的方位于力偶作用平面垂直. 力偶矩矢为自由矢量,与作用位置无关,既可以在同平面内移动,又可在平行平面内搬动. 空间力偶的等效条件: 两力偶矩矢相等. 三.空间力偶系的合成与平衡条件 m3 m2 m1 mn m3 m1 mn z y x o m2 z y x o M 合力偶矩矢 M=Σmi 合力偶投影定理: 将空间力偶系的各力偶矢分别投影到空间直角坐标系的三个轴上,根据矢量投影法则,合矢量在某轴上的投影等于各个分矢量在该轴上投影的代数和: Mx= Σ mx My= Σ my Mz= Σ mz 空间力偶系的平衡条件: M=0 Σ mx =0 Σ my =0 Σ mz =0 空间力偶系的平衡方程: z Fz Fxy Fy F §3.空间力对轴之矩 Fx y 力F使物体绕z轴转动的效应称为力对轴之矩,记为: mz(F)=±Fx·OA =±Fxy·h o A h x B 显然:力与轴平行,无矩 力与轴相交,无矩 即: 力与轴位于同一 平面内时,无矩 合力矩定理: mz(R)=Σmz(Fi) r z y x o 力对轴之矩的解析式: (x,y,z) . F d X F m0( F)= r×F Y Z z y x mx(F)= yZ - zY mY(F)= zX - xZ mz(F)= xY- yX §4.空间力对点的矩矢 z y x o .A(x,y,z) 矢量的长度表示力矩的大小, 矢量的指向与力矩的转向成右手系, 矢量的方位于力矩作用平面垂直. 定位矢量,与作用位置有关. m0( F) 力对点矩矢的解析式 F=Xi+Yj+Zk r=xi