教学PPTMCS-51单片机定时计数器原理及应用.pptVIP

第5章 定时/计数器原理及应用 * * * * 一、定时/ 计数器的原理 2个16位定时器/计数器 ——(52系列有3个16位Timer) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx(x=0,1)引脚输入的脉冲进行计数 与Timer工作有关的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD 51子系列单片机内有两个十六位 加1 定时 / 计数器 TH0 计数值高八位 TL0 计数值低八位 TH1 计数值高八位 TL1 计数值低八位 TMOD TCON 工作方式 定时 / 计数控制 控 制 控 制 定时器控制寄存器TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断，进中断后自动清零。 TR0/TR1：定时器运行启停控制位： =0：定时器停止运行； =1：定时器启动运行。 TCON：Timer控制寄存器，是管理定时器工作的SFR（其中低4位管外部中断） GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 定时器方式寄存器TMOD (89H) T1 T0 M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时 0 0：13位 Timer 0 1：16位 Timer——常用 1 0：可自动重装的 8位 Timer——常用 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1不工作——极少用 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 ? GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制 定时器方式寄存器TMOD（续） (89H) ? GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0” 和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制 二、定时 / 计数器的四种工作方式 M1 M0 方式 说明 0 0 0 13位定时/计数器 高八位TH（7 ~ 0）+ 低五位TL（4 ~ 0） 0 1 1 16位定时/计数器 TH（7 ~ 0）+ TL（7 ~ 0） 1 0 2 8位计数初值自动重装 TL（7 ~ 0） TH（7 ~ 0） 1 1 3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。 1、工作方式0 计数寄存器TLi 低5位 + THi8位 （T1、T0的等效逻辑结构） C//T = 0 ——定时； C//T = 1 —— 对外计数。 定时：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / T 波形等间隔，次数已定，时间确定，即对机器周期进行计数。 左图定时时间为 N*T N个方波 T 计数：脉冲不等间隔。 每个下降沿计数一次 确认一次负跳变需两个机器周期，所以，计数频率最高为fosc / 24。 能否启动定时 / 计数器工作与GATE有关，分两种情况： GATE = 0 时，若TRi = 1，开启Ti计数工作；(i = 0或1） 若TRi = 0，停止Ti计数。 GATE = 1 时，若TRi = 1 且/INTi = 1时开启Ti计数； 若TRi = 1 且/INTi = 0时不能开启Ti计数。 若TRi = 0， 停止Ti计数。 2、工作方式1 与模式0相似，与模