光纤陀螺与高科技战争教学概述教学PPT.ppt

光纤陀螺与高科技战争 第1章: 概述 什么是导航? 1.1 我们为什么需要导航? 你在哪? 导航历史 导航历史 古代导航工具 指南针-中国古代导航工具 导航的两个关键因素 航海过程 纬度和经度 航海过程 纬度和经度 纬度 经度 地图 专业工具 航海家们早期使用的工具只能粗略的定位 六分仪 六分仪能够测量位于水平面以上物体的仰角（北极星、太阳等），经常用于寻找纬度 指南针 用于指引方向 航位推测法 航位推测法在长距离的航行中会带来很大误差 如果从纽约到伦敦，当旅行结束时，在95％的定位精度下，将会累积175英里的误差 早期导航工具的弱点 早期的导航工具有着众多的不确定性因素，以至于绘制的世界地图不够精确 指南针依赖于北地磁极点与北地球自传轴点重合（事实不是这样！） 陆地导航依靠地面地标的辅助，然后将这些地名映射到地图上来对行车进行校准 这些技术不适于海上应用 海上导航 文艺复兴时期，海上航线遇到的最大困难就是怎么确定经度问题。 六分仪能够为海上航线提供纬度位置 指南针能够为航海提供方向信息 但是你却不知道向东或者向西行驶了多少 经度 1707年，10月22号，由于航位推测法的错误，导致2000多人死亡的海难。 1717年，anne 女皇宣称，如果谁能够将航海的经度准确度保持到1/2度（相当于在平行于赤道行驶30英里），将对他悬赏20000英镑。 主要导航系统 惯性导航原理 惯性导航原理 按照惯性测量装置在载体上的安装方式，可分为: 平台式惯性导航系统 捷联式惯性导航系统 平台方式: 保持传感器的姿态 捷联方式: 固定惯性测量单元（IMU） 惯性导航系统（INS） 惯性导航系统的结构图 捷联惯性导航单元结构图 环行激光陀螺仪 CNS-天球导航系统 CNS-天球导航系统 地形辅助导航系统（TANS） ★远程无线电导航系统 罗兰(Loran是long range navigation) 罗兰-A 罗兰-B 罗兰-C 奥米加系统 超远程无线电导航系统，8个台站就可覆盖全球，还可用于水下导航定位 典型的无线电导航系统 罗兰-C ▼罗兰C导航系统 远程无线电导航系统 测定航行体到两个导航台的距离之差，可得到 距离差位置线，用距离差位置线来确定航行体位置 的方法，称作测距差导航。因为距离差位置线为双 曲线，所以又称作双曲线导航。 远程无线电导航系统 测量距离差的方法 罗兰-C 接收机 罗兰-C 范围 ★GPS导航系统 第一阶段（1973～1978） 方案论证、理论研究、总体设计 第二阶段（1978～1988） 工程研制，发射了11颗BLOCK I试验卫星 第三阶段（1989～1993） 组网阶段，发射了13颗工作卫星 ★GPS导航系统组成 ▲卫星星座 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上（每颗星） ▲地面监控部分 一个主控站、三个注入站、五个监测站 中心控制系统、 实现时间同步、跟踪卫星进行定轨。 ▲GPS接收机 接收并测卫星信号、记录处理数据、 提供导航定位信息。 ★GPS定位原理 后世评价 　　 两伊战争，这个被世界军界评论为‘先进武器打低水平战争”最典型范例，当时自吹的世界军事强国，动用了除原子弹以外的所有先进武器（化学武器都用上了），F14,F4,幻影战斗机，飞毛腿导弹，打了8年，死伤百万人，最后掐得筋疲力尽，民不聊生，谁也奈何不得，差点经济崩溃亡国，最后停战了事。 3 海湾战争 海湾战争标志着战争的高技术时代已经到来　在海湾战争之前的几场局部战争中，高技术战争的特征已初露端倪，其最为突出的标志是高技术兵器的使用。但是，就使用的广泛程度来说，那几场战争都无法同海湾战争相提并论。在海湾战争中，多国部队尤其是美军使用的高技术兵器几乎包括陆海空的各个方面，其中主要有军用卫星、全球定位系统、精确制导弹药、夜视器材、新型坦克、隐型飞机、巡航导弹、防空导弹系统、电子战武器、军用计算机、C3I系统等等。高技术兵器的使用，使战争出现了许多前所未有的情况。 4 科索沃战争 起 因：科索沃闹独立 时 间：1999年3月24日，北约发动了对南联 盟的空中打击，科索沃战争爆发。 战争性质：不合法 4 科索沃战争 至今人们仍历历在目。在此次对