毕业设计答辩-全自动立体停车库控制系统设计t.pptxVIP

全自动立体停车库控制系统设计 指导老师： 答辩人： 研究背景及意义 1 总体设计及控制系统方案设计 2 控制系统电器选型及电路设计 3 控制柜设计 4 目 录 软件设计 5 绪论 研究背景：汽车保有量增加，城市用地紧张 研究意义 （1）节约土地资源 （2）方便和高效 （3）安全 （4）投资效益明显 （5）改善市容环境 总体设计 曳引控制方案 曳引功能元 功能载体 定位控制 低速定位 驱动与执行 交流变频调速 变频调速控制方式 无速度传感器矢量控制 检测装置 接近开关 功能设计法 横移控制方案 驱动及控制方案同曳引 变频器一拖二——分时驱动 举升控制方案 驱动与执行：液压举升机 安全设计方案 控制系统总体结构 控制系统电路设计及电器选型 变频调速系统主电路 1.保护——变频器具备完善的保护功能 2.电源控制及切换 3.抗干扰 4.制动回路 直流供电电路 隔离变压器+直流稳压电源 辅助电路 1电源指示和控制 2维修辅助设备 3散热风扇 多个回路中设置断路器 各额定电压电流差别较大，防止发生短路时故障扩大，减小损失 控制系统电路设计及电器选型 变频器选型 一拖二——按较大者选 1.电流 2.电压 3.功率 西门子MiroMaster440(MM440)变频器特性 1带有一个RS485接口，可与PLC通信 2具备多种V/f控制功能和矢量控制功能 2同时具备存储三组驱动和命令数据组的功能，可满足分时驱动不同电机要求。 控制系统电路设计及电器选型 PLC选型 1.输入输出点数 2.输入输出点类型——使用频繁，负载较小 3.其它功能：与上位机与变频器通信 西门子S7-200 CPU 226特性 24×24VDC输入，16×24VDC输出 晶体管型输入输出 3. 通信口：2个 DI DO I0.0 曳引定位开关 Q0.0 曳引电机接触器 I0.1 指层开关 Q0.1 曳引制动接触器 I0.2 横移定位开关 Q0.2 举升电机接触器 I0.3 举升定位开关 Q0.3 横移电机接触器 I0.4 车位有车开关-左 Q0.4 变频器电源 I0.5 车位有车开关-右 Q0.5 备用 I0.6 上强制减速开关 Q0.6 备用 I0.7 上强制平层开关 Q0.7 备用 I1.0 上极限开关 Q1.0 向上举升 I1.1 下强制减速开关 Q1.1 向下举升 I1.2 下强制平层开关 Q1.2 举升辅助 I1.3 下极限开关 Q1.3 变频器数据组切换 I1.4 横移极限开关-左 Q1.4 声光报警器 I1.5 横移极限开关-右 Q1.5 备用 I1.6 超载开关 Q1.6 备用 I1.7 制动电阻热敏开关 Q1.7 备用 I2.0 急停开关 I2.1 备用 … 备用 4 PLC I/O分配表 PLC I/O分配 控制系统电路设计及电器选型 接近开关选型 （1）定位接近开关 槽型光电开关。OMORON E3Z-GN11B，重复精度0.5mm （2）车位有车检测接近开关 检测距离较大，扩散反射型光电开关。OMRON E3FA-DN23型，检测距离为1m。 4 PLC I/O分配表 控制系统电路设计及电器选型 PLC I/O接口电路设计 （1）曳引电机和横移电机联锁 （2）曳引电机和曳引制动器联锁 （3）横移电机和举升动作连锁 （4）PLC电源，输入输出点的电源均由DC24V电源提供 4 PLC I/O分配表 控制系统电路设计及电器选型 变频器电路 （1）动力电路 （2）控制电路——切换数据 组 （3）通信电路 4 PLC I/O分配表 控制柜设计 控制柜布置图 原则 （1）方便操作 （2）散热 （3）整齐美观，方便安装 制动电阻的发热量特别大，平均值达 9kw，瞬时值可达20多kw——单独成柜 4 PLC I/O分配表 控制柜设计 控制柜结构设计 总体尺寸1800x800x400mm （1）框架——角钢焊接， 50x50x3mm （2）盖板——厚2mm （3）门——暗式铰链 （4）安装板——采用3mm厚钢板，尺寸为1650x750mm （5）安装——底部用四个垫块垫起，通风空间，同时也防止底部螺栓触地。 软件设计 控制软件流程图 原地待命策略 软件设计 控制软件流程图 软件设计 控制软件流程图 软件设计 控制软件程序设计 自动程序总体设计方法：顺序控制 软件设计 控制软件程序设计 一级子程序为顺序控制程序， 其调用和结构与一般顺序控制程序相似。S0为启动步，调用子程序时进入，当外部启动命令产生，进入S1；Sn为子程序的结束步，RET代表子程序返回。 软件设计 控制软件程序设计 二级子程序亦为顺寻控制程序。进入二级子程序调用步时先置位子程序启动脉冲标志，用以产生一个周期的脉冲，启动二