中级LabVIEW程式设计技巧与观念.doc

中级LabVIEW程序设计技巧与观念 I if叙述的写法 a=a+1的写法 getch( )与kbhit( ) 程序中有while 循环的结束方法 Occurrence 的功能及使用方法 平行循环执行时的同步性 巢状if结构的改良 State Machine 的观念及写法 ? ? 高科技产业需要好的生产设备作为进攻市场的利器。而如何控制生产设备的自动化则是决定此设备优劣的要件之一。 在一个公司考虑采用何种系统来控制生产机器，选择多数日系机器都采用的PLC　(Programmable Logic Controllers)系统(如三菱的FX2或A系列)，或藉由PC接口(如ISA、PCI、GPIB等)来控制机器的系统，是最优先考虑的难题，因这两种截然不同的控制系统需用不同的软件及各有优劣，因此往往也很难下决定。 当初本公司在决定要采用PLC系统或是PC-based系统确实经过一番挣扎，由于大部分工程师的背景并非机械或控制科系出身，要想建立公司自行发展的技术基础，无论是采用PLC系统或是PC-based系统均需重新学习。最后决定采用PC-based 的系统来作自动化控制，并使用软件为National Instruments 公司的LabVIEW(以下简称LV)，主要着眼于其发展的弹性与潜力比PLC系统来的大，不仅可随全世界的软件进展而不断改良，而使其应用范围越来越广，举凡机械运动、仪器量测、网络通讯、影像处理…等均可应用，除此之外，更可支持active X的对象(objects)的插入连结应用于LV中，进而使LV的能力也越发强大到令人咋舌的地步。 ? 在LabVIEW程序设计的技巧与观念上，以下提供一些个人心得供大家参考： ? if叙述的写法： 在LabVIEW中并没有if的语法，这对写惯了text-based程序语言的人来说，刚开始还真有点绑手绑脚，施展不开。解决的方法为所有的if判断叙述均改用case结构来取代即可，原本就有写过C语言的工程师很快就能上手了，但还是要花一小段时间来适应。 ? a=a+1的写法： 有没有搞错？这么基本的写法还要讨论吗？程度也未免太低了吧！没错，它是很简单，但刚开始时也确实有些小困扰，因LabVIEW中，一个变量在一般情形下只能出现在block diagram中一次，将一个数值变量加一后再连回自己本身是最直觉的想法，但若如此，便会因data flow的方向相互抵触的关系出现断线，解决的方法有两种： 1.????? 使用local variable，如： 2.????? 若是在循环中便可使用shift register来帮忙达成目的，如下图所示，但记得shift register最好要给初值，否则初值将预设为0。 getch( )与kbhit( )﹔ 对C语言有经验的人一定很怀念这两个函式：getch( )与kbhit( )，这两个函式的功用差不多，差异是kbhit( )只会侦测到键盘是否有按键被按下，而getch( )则除了kbhit( )的功用外，还会传回被按下按键的ASCII code。这两个函式可让程序暂停去等待某些键盘指令，非常好用也非常常用，例如：按下”y”或”Y”代表YES，”n”或”N”代表NO等等。 但一到LabVIEW中就发现，当程序执行时想要实时读取键盘有何输入并不是很方便，常用的做法是设一个numeric control或string control，用鼠标去移动到control上及按鼠标键，然后再由键盘输入某些键，再按enter或移动鼠标到toolbar上按下一个勾勾的按键，才能将键入的键值由程序读入，对于只为了单纯目的让程序继续的单击动作(如按下”y”或”n”)而言，似乎太麻烦了，然而这类单击动作显然还是非常有需要的。 以下提供一个简单的subVI：getch( ).vi，具有C语言中getch( )的功能，如此便很容易加到一般程序中了。当程序读到键盘有按键被按下时，将按下的键值传出后即结束。因其中有用到一个read keyboard.vi的subVI，使用时要注意在主程序呼叫getch( ).vi前，要先呼叫过Open Keyboard.vi，否则getch( ).vi中的Read Keyboard.vi会读不到键盘，而主程序结束前要呼叫Close Keyboard.vi。 ? 程序中有while 循环的结束方法： 一般而言，当程序执行完所有的程序代码后就自动结束，这种情形也就没什么需要讨论的。所以以下针对程序中有while 这种无限循环在程序里面的情形作讨论。 1.????? 程序在执行时，按下上方tool bar中的红色圆形停止键。这个方法看起来方便但实际上并不理想，理由是你并没有真正在程序中写使程序结束的程序代码，而是用LabVIEW本身去终止你的程序，