轧件滞后变形下板带轧机非线性振动特性研究-燕山大学学报.pdfVIP

37 卷 3 期 燕山大学学报 Vol. 37 No. 3 20 13 5 Journal of Yanshan University May 2013 年 月 文章编号：1007-791X (2013) 03-0240-05 轧件滞后变形下板带轧机非线性振动特性研究 1, * 1 1 1 2 刘浩然 ， 刘飞 ，彭荣荣 ，朱 月 ，侯东晓 1. 066004 2. （ 燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 ； 东北大学秦皇岛分校 控制工程学院，河北 秦皇 岛 066004） 摘 要：通过采用Bonc-Wen 模型描述轧件弹塑性变形过程中表现出的滞后特性，建立了板带轧机辊系的滞后 非线性垂直振动模 。分析了周期外激励作用下轧件滞后变形特性，得到不同参数激励项系数对轧件变形滞后 力及系统运动状态的影响规律。并进一步研究了外激励幅值变化时轧机的分岔特性，发现随着外激励幅值的变 化轧机将表现出周期、倍周期等多种不同的振动状态，得到轧机振动行为受外激励幅值影响的变化规律，为进 一步控制轧机非线性振动行为提供了理论基础。 关键词：轧机；滞后；振动；分岔 中图分类号：TH113.1 文献标识码：A DOI：10.3969/j .issn.1007-791X .20 13.03.010 0 引言 为此本文在充分考虑轧件变形过程特点的基 础上，采用Bonc-Wen 滞后模 [9-11] 描述轧件弹塑 板带轧机的垂直振动问题一直是影响板材产 性变形过程，建立了板带轧机的滞后非线性振动动 品表面质量和生产稳定运行的技术难题。这种振动 力学模 。分析在周期外激励作用下轧件滞后变形 的发生不仅会在轧件表面形成明暗条纹，造成轧件 特点及参数激励项系数对系统的影响，同时研究随 厚度出现波动和误差，影响轧制产品质量，严重时 外激励幅值变化时轧机辊系垂直振动系统的分岔 [1] 甚至造成断带或设备损坏等事故 。在板带轧机垂 特性，分析轧机振动行为受外激励幅值影响的变化 直振动研究中，对轧件弹塑性变形过程的等效简化 规律，为实际生产中研究和抑制轧机振动提供一定 直接影响着振动模 的精度。文献 [2-3] 采用具有 的理论参考。 线性刚度的弹性元件来等效轧件弹塑性变形过程， 并建立轧机机座的线性垂直振动模 研究轧机振 1 板带轧机滞后非线性振动模型 动问题，但是忽略了系统中的非线性因素；文献 在实际生产中，带材的轧制过程可抽象为如图 [4] 将轧件的弹塑性变形过程考虑为达芬振子形态 1 所 的简化模 。由于轧钢设备的复杂性以及轧 来研究轧机振动问题；文献 [5] 考虑到轧机受到 制速度的不断提高，轧制过程中难免会有一些因素 周期性扰动时轧件等效刚度将发生周期性变化，建 导致轧制力出现波动，轧制力的波动会使轧件处在 立轧机参激振动模型来研究轧机参激共振现象以 加载