基于象限探测器大范围空间角度测试系统的设计毕业论文doc版本.docVIP

1 引言 1.1 测角技术国内外发展概况 角度测量是计量科学的重要组成部分。随着生产和科学的不断发展，角度测量越来越广泛的应用于机械、光学、航空、航天、航海和军事等领域，技术水平和测量精度也不断提高。国内外许多部门和研究机构相继研制出许多测角仪器，以满足经济，国防和科研的需要。由于采用先进的科学技术和现代化设备，使测量范围和精度不断提高。近年来，特别是计算机技术的蓬勃发展，使得角度测量得以实现自动化[1]。 各种测角技术和测角装置根据不同的技术要求和应用环境，有着各自不同的特点。 1.1.1 机械式测角技术 以多齿分度盘为代表的机械式圆分度器件，具有工艺好，工作可靠，结构简单，寿命长，对环境要求底等优点，是一种基于机械分度定位原理的技术。当两个齿数相同，模数相同的齿盘啮合后，由于平均效应，使准确度大大提高。我国在弹性多齿分度台的研制方面达到很高的水平，不确定度达到0.1″到0.5″，重复性达到0.02″多齿分度盘测量角度，虽然准确度高，但由于多齿盘和齿数不能无限的增加，因此细分受到限制，为解决这一矛盾，可用两组或多组叠放在一起，利用差动法实现细分。由于差动多齿分度台操作复杂，所以从原理上讲，完全可以设计四层或更多层，但往往很难实现，原因就在这里[2]。 1.1.2 光学式测角技术 用光学方法测量角度，比一般的机械方法有更高的准确度，而且易于细分，目前，国内外用于测角的光学式测角技术主要有光学分度头测角、圆光栅测角、环行激光器测角、激光干涉测角等[3]。 1．光学分度头测量 光学分度头的规格型号较多，用光学分度头测量试件，常采用多次测量，用算术平均值作为测量结果，以提高测量结果。为了消除分度头度盘偏心引起的误差，以进一步提高测量准确度，还可以将被测试件相对于分度头度盘依次按放在三个等分位置上进行测量，取其平均值作为测量结果。由于分度盘上周围封闭的特点，可以将大部分分度盘偏心的影响消除。 2．圆光栅测角 圆光栅是目前角度测量的主要器件之一，对于高准确度、高分辨力的角度测量来说，产生能够细分的原始信号是十分重要的。利用圆光栅摩尔条纹现象产生的信号很大程度上能满足这些要求。圆光栅测角技术已有广泛应用，如光栅刻度机、光栅编码器、光栅分度头等。 我国研制的光栅式度盘检查仪，利用两切向圆光栅形成的摩尔条纹进行分度，由于环行摩尔条纹本身有很好的平均效应，在圆光栅上采用多块光电池组成整周封闭的光电接受系统，使圆光栅形成准确度较高的角度定位标准，以比较法检验被检度盘，就可以用于检定50㎜—160㎜的盘度。航空航天部第一测量测试研究所的精密数显转台，是具有高准确度，高分辨率、多功能的测角仪器，静态分辨率为0.001′。 英国的NPL最近研制了一台有径向光栅的测角仪作为角度基准，该仪器利用两个32400条径向光栅和两个读数头，其中一个固定，一个随工作台转动，采用两个相同的干涉光路作为光栅的读数。该测角仪稳定性好、噪音小、可靠性高。法国研制的高分辨率光栅数字测角装置，采用光测角原理，其分辨率为0.31″，测量装置的总误差不超过0.5″[4]。 3．光电角编码器测角 将转角大小转换成相应数字代码的装置叫角编码器。角编码器有许多类型，其中最常用的是光电角编码器，光电角编码器的输出信号根据取信号的方法分为两种：一是绝对测量法，另一种是增量测量法。由于绝对编码器结构复杂，价格高，需要运算，应而不太普及。在增量式测角装置上附加了绝对零为信号后，便具备了绝对编码器的部分优点。 目前，日本生产的高准确角度传感器几乎都是增量式的。其分辨率与角度积累误差都是几秒级，可用于实现角度基准。 4．环行激光器测角 两传播方向相反的光束在闭合环路中行进时，若闭合环路以一定的角速度旋转，则此反向的光束将产生误差，且光程差的大小与环路旋转的角速度成正比。这就是赛纳克效应。这一现象为测量角度提供了理论依据，而高稳频激光的出现又使这一精确的测角方法能应用于实际工作。利用这一现象来测量角度的装置叫环形激光器。 以环形激光器组成的测角仪容易实现自校，可以在测量进程中确定环形激光器的比例因子，从而大大减少测量误差，使用方便可靠。在0°--360°范围内，测量角度不必再划分子范围，其输出信号是调频信号，容易转换成数字形式，并可以用计算机作进一步处理。为了进行统计处理，可以在短时间内较容易地累积大量数据。而且，由于环形激光器实际上没有惯性，这就可能用真实的时间刻度来进行测量。在一个具有60mm的等边三角形共振腔环形激光器中，不用任何细分就可达到2.65个数/s的分辨率[5]。 5．光波干涉测角 自从上世纪60年代激光出现以来，其技术水平和应用都得到了迅速发展。由于它的亮度高，单色性好，方向性好和相干性好四大优点，使它在计量科学领域的应用愈来愈广泛。由于角度可以表示成长度之比，而长度的变化又