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第四编! 风力发电机的控制与供电质量技术 ####################################### 第九章! 风力发电机组的智能控制 风力发电控制系统的基本目标分为三个层次。这就是保证可靠运行，获取最大能 量，提供良好的电力质量。风力发电系统的控制技术从定桨距发展到变桨距又发展到近 年来采用的变速控制技术正是为了达到这一控制目标。 传统的变速控制模式需要首先建立一个有效的系统模型，而由于空气动力学的不确 定性和电力电子模型的复杂性，系统模型的确定不是件容易的事情。从已列出的那些可 能影响风力发电机组性能的误差源和不确定性因素中，研究人员发现，由于雷诺数的变 化会引起在功率上# 的误差，而由于叶片上的沉积物和下雨可造成$%# 的功率变化，其 他诸如老化和大气条件等因素，也将在机组的能量转换过程小引起不同程度的变化。因 此所有基于某些有效系统模型的控制也仅适合于某个特定的系统和一定的工作周期。 由于这些原因，基于模糊逻辑的智能控制技术于最近几年被引入了风力发电机组控制领 域并受到研究人员的重视。文献介绍了一种独立运行的变速风力发电机组，它包含异步 发电机、不可控整流器和’( 逆变器。模糊逻辑控制器根据功率偏差及其变化率调整 ’( 逆变器的调制点，从而取得在额定风速以下运行时的最大功率。文献引入了采用 异步发电机和双边’( 逆变器的变速风力发电机组模糊逻辑控制器，使用了三个模糊 控制器：一个用于跟踪不同风速下的发电机转速从而优化风力机的气动性能，一个在低 负载时调节发电机的磁通从而优化发电机一整流器系统的效率，另一个控制器用以保证 转速控制系统的鲁棒性能。文献介绍的风力发电机组模糊逻辑控制的基本目标是从风 能中获取最大能量并提供用户可以接受的电力质量，其最大功率的限制借助于风轮失速 调节的帮助。文献建议采用自适应控制器，以改善风力发电机组在较大运行范围中功率 系数的衰减特性。在自适应控制器中，通过测量系统的输入输出值，实时估计出控制过 程中的参数，因此控制器中的增益是可调节的。在遇到干扰和电网不稳定时自适应控制 器与具有固定增益的) 控制器相比有许多优点，但是实时参数的估计是其一个主要的缺 点，因为它需要耗费大量的时间。自适应控制器的另外一个缺点是它依靠（数学）参考模 型，而建立一个确切的参考模型是相当困难的。 鉴于上述研究，本章将介绍基于模糊逻辑和神经网络的智能控制方案，用模糊逻辑 控制进行电压和功率调节，用神经网络控制桨距调节及预测风轮气动特性。这个方案不 仅克服了上述控制方案中所具有的缺点，而且满足了最大能量获取、保证可靠运行和提 供良好的发电质量的控制目标。 ·+* · 第四编! 风力发电机的控制与供电质量技术 ####################################### 第一节! 模糊逻辑控制 模糊逻辑控制是一种新颖的控制策略，与经典的控制策略相比，模糊控制的优势在 于模糊逻辑控制器无需数学模型即可由微处理器执行功能。不论是在非线性还是多变 量系统中一如风力发电机组控制系统，特别是当系统数学模型未知或不确定时———都能 产生令人满意的效果。模糊逻辑控制器框图如图 # $ 所示。 图 # $! 模糊逻辑控制器框图 模糊逻辑控制策略分% 个步骤来实现： $ ）输入控制变量（文字控制变量）； ）通过适当的模糊从属函数将文字控制变量模糊化； ’ ）通过基于规则的判定矩阵决定控制策略（试探规则）； ( ）通过设置模糊的集合形式将输出的控制变量非模糊化； % ）反馈输出信号，通过适当的调节器来控制风力发电机组运行。 一、模糊逻辑控制器的参数 简化的模糊逻辑控制器包括四个主要部分： $ ）输入接口； ）判定规则矩阵；’ ）推理引擎；( ）输出接口。 （一）控制变量 模糊逻辑控制器用非线性图形来描述从输人变量到输出变量的过程。控制器根据 测量值来确定风力发电机组运行条件，并根据判定规则矩阵选择适当的动作。根据系统 状态，控制器在“不动作”和“全动作”的范围内，以极度非线性的方式抑制波动。控制器 并不含动态部件，因此，它在理论上可以即时根据判定规则矩阵进行校正控制。 模糊集合理论基于从属等级的概念。模糊集合中每一元素的从