板带轧机板形检测设备系统误差综合补偿技术的开发-燕山大学学报.PDF

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2009) 03-0220-04 板带轧机板形检测设备系统误差综合补偿技术的开发 周莲莲 ，郑志刚 ，白振华 （ 燕山大学 电子实验中心，河北 秦皇岛 ； 宝山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂，上海 ； 燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 ） 摘 要：充分考虑板带轧机板形检测设备的结构与工艺特点，经过大量的现场试验与理论研究，将经典力学理 论与现代计算技术有机结合，首次建立了一套适合于板带轧机板形检测设备系统误差分析模型，给出了相应的 误差综合补偿方案，并将其应用到生产实践，对不同张力下检测辊的挠曲、倾斜、磨损等因素进行了综合补偿， 大大降低了现场的板形封锁率，给 业取得了较大的经济效益，具有进一步推广应用的价值。 关键词：板形；检测设备；误差；补偿 中图分类号：TG333 文献标识码：A 引言 仍然是各钢铁 业现场攻关的重点。为此，本文在 大量的现场试验与理论研究的基础上，首次建立了 近年来，随着制造工业的快速发展，用户对成 一套适合于板带轧机板形检测设备系统误差分析 品带钢的板形精度要求越来越苛刻。在轧制生产过 模型，给出了相应的误差综合补偿方案，并将其应 程中，为了控制成品的板形质量，一般在成品机架 用到 五机架冷连轧机的生产实践，对不同张 的出口配置一套板形仪，然后根据板形仪的测量结 力下检测辊的挠曲、倾斜、磨损等因素进行了综合 果反馈到轧机并通过倾辊、弯辊、点冷却等板形控 补偿，有效的提高该轧机的实物板形质量，给 业 制手段对实物板形进行反馈控制，形成板形闭环控 取得了较大的经济效益。 制系统，最终达到改善实物板形的目的。这就是 说，对于板形闭环控制系统而言，板形检测是前提 基本技术方案 与基础，所有的板形控制手段如倾辊、弯辊、点冷 首先给出板带轧机板形检测辊的位置图，如图 却等都是以板形检测设备的检测结果作为依据的。 所示。在板带生产过程中，当检测辊出现挠曲、 这样，如果由于某种原因 （如检测辊的挠曲、倾 倾斜（包括垂直与水平倾斜两种）、磨损等情况时， 斜、磨损等）而导致板形测量值失真，使得测量值 经过检测辊的带材沿横向总长度将发生变化，从而 与实际值之间存在一定的误差。然后，再以失真的 引起张力的变化，使得板形测量值出现偏差。 板形测量值作为基础来进行板形闭环控制，必然会 影响成品的实物板形质量。 轧机出口位置 目前，对于板形检测设备系统误差 的补偿 导向辊 检测辊 问题，国内外的相关研究主要集中在温度补偿方 面，但是对于检测辊的挠曲、倾斜 （包括垂直与水 平倾斜两种）、磨损等方面因素对设备测量精度的 为检测辊与带钢之间的包