- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
模糊PID控制在磁悬浮系统中的应用-重庆理工大学学报
第28卷 第5期 重 庆 理 工 大 学 学报(自然科学) 2014年5月
Vol.28 No.5 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) May.2014
doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.05.001
模糊 PID控制在磁悬浮系统中的应用
1 2
宋荣荣 ,马卫华
(1.西南民族大学 计算机科学与技术学院,成都 610041;
2.西南交通大学 牵引动力国家重点实验室,成都 610031)
摘 要:基于模糊控制的思想,建立以悬浮系统为对象的数学模型,根据悬浮系统自身特点
并结合实际经验,找出输入变量误差E和误差变化率EC与PID的3个参数之间的模糊关系,
制定模糊控制规则,设计了一种模糊自整定PID控制器。该控制策略的优点是能在悬浮系统工
作时,对PID参数进行在线调节,以适应轨道不平顺的变化,使控制器跟踪精度高,响应速度快,
鲁棒性好。利用Matlab中Fuzzy和M函数的有机结合,通过仿真验证了模糊自整定PID控制系
统的可行性。结果表明:与传统的PID控制器相比,该方法能够对轨道的正弦波扰动和方波扰
动实现更有效的跟踪,对外加干扰具有更强的抑制能力。为解决轨道不平顺问题提供了一种
思路。
关 键 词:轨道不平顺;磁悬浮系统;模糊PID控制;Matlab仿真
中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:1674-8425(2014)05-0001-06
ApplicationofFuzzyPIDControllerintheMagneticLevitationSystem
1 2
SONGRongrong,MAWeihua
(1.CollegeofComputerScienceandTechnology,SouthwestUniversityforNationality,
Chengdu610041,China;2.TractionpowerstatekeylaboratorySouthwest
JiaotongUniversity,Chengdu610031,China)
Abstract:Basedonthetheoryoffuzzycontrol,thearticleestablishedthemathematicalmodelofthe
electromagneticlevitationsystem,foundoutthefuzzyrelationbetweenthethreeparametersofPIDand
thetwoinputvariablesoferroranderrorchangerateandinstitutedthemoreappropriatefuzzycontrol
rulesaccordingtothecharacteristicsofsingleelectromagnetlevitationsystemcombinedwiththeexpert
experience.ThenwedesignsafuzzyselftuningPIDcontroller.Theadvantagesofthecontrolstrategy
isthatitisabletoadjustPIDparametersonlineinthesuspensionsystemworkadaptingtothechange
ofthetrackirregularity,whichmakesthecontrollertobehightrackingaccuracy,f
您可能关注的文档
- 某超高层钢管混凝土框架C核心筒结构的整体稳定性分析.PDF
- 柑橘含橙柚柠檬橘柑等深加工与综合利用-湖南园艺研究所.DOC
- 柔性连接臂长度效应-中国科技论文在线.PDF
- 染色质和染色体MedicalGenetics染色质.PPT
- 柔度影响系数位移方程.PPT
- 某边坡地震工况下的稳定性数值模拟分析-防灾科技学院学报.PDF
- 柔臂振动的非线性张力反馈控制α.PDF
- 柔性光学超材料和等离子激元的发展和应用-中国科学杂志社.PDF
- 柔性高阻隔薄膜材料的研究现状-包装工程.PDF
- 柯瑞琼糖尿病饮食治疗-赣南医学院第一附属医院.PPT
- 新的一年工作展望.docx
- 医生年终个人工作的述职报告(3篇).docx
- 2023年消防设施操作员之消防设备中级技能考前冲刺练习题附答案详解.docx
- 2022-2023年环境影响评价工程师之环评技术导则与标准通关练习题包括详细解答.docx
- 2023年中级注册安全工程师之安全生产管理考前冲刺检测卷和答案.docx
- 2023年中级银行从业资格之中级银行管理考前冲刺测试卷提供答案解析.docx
- 2023年公共营养师之二级营养师通关模拟考试试卷附带答案.docx
- 证券分析师之发布证券研究报告业务考前冲刺模拟题库.docx
- 2022-2023年二级建造师之二建建设工程法规及相关知识综合提升测试卷附答案.docx
- 2023年二级建造师之二建机电工程实务通关模拟考试试卷提供答案解析.docx
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 2023年江苏省小学科学实验知识竞赛题汇编.docx
- 2013款比亚迪速锐_汽车使用手册用户操作图解驾驶指南车主车辆说明书电子版.pdf
- 薪酬管理课后习题之复习与思考部分.pdf
- 学堂在线汽车理论(清华)章节作业答案.docx
- T_CRES 0018-2023 风力发电机组预应力基础锚栓笼组合件技术规范(OCR).pdf
- 同济大学毕业设计基坑支护设计计算书.doc
- 歌曲《离别开出花》歌词(排版完美打印).docx
- 【新整理】人教版小学数学五年级上册教材分析ppt课件【完整版】.pdf VIP
- 光纤激光切割机软件系统使用手册-广东大族粤铭激光集团股份有限公司.PDF
- 深入学习《中华人民共和国保守国家秘密法》PPT课件.pptx VIP
文档评论(0)