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自动控制系统3习题
第三章 多闭环调速控制系统的构造及PROFIBUS 网络组态 第三章 同步练习 一、判断下面结论或言论是否正确,如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√);反之标上(╳)。 1、在转速电流双闭环调速控制系统中,改变电动机的励磁会影响系统转速的上升时间( √ ) 2、自动控制系统中环的个数会受到状态变量的多少、生产工艺要求的限制。( √ ) 3、带电压内环的三环调速系统性能与带电流微分负反馈的三环调速系统性能作用基本相等( √ ) 4、 PROFIBUS—DP 可用于对安全性要求较高的过程自动化场合及由总线 供电的站点。 ( ╳ ) 5、运动控制系统的反馈信号上网的目的是用于监视不是用于控制。( √ ) 第三章 同步练习 一、判断下面结论或言论是否正确,如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上(√);反之标上(╳)。 5、反馈环的引出目的决定了反馈信号引出的物理位置。( √ ) 6、在双闭环调速系统中,当系统的固有参数一定时,电流调节器的输出Uct主要取决于转速给定Un*和负载IdL的大小。 ( √ ) 7、在转速电流双闭环调速系统中,还需要加限流保护装置。 ( ╳ ) 8、在PROFIBUS网络通信中,主站与从站之间可以同时传送数据。( ╳ ) 9、如果一条PROFIBUS网络上有一个RS-485中继器,说明此网络的站点数目已经超过了32个。( ╳ ) 10、在PROFIBUS网络中,如果遇到“网络时通时断”的通信故障时,解决的主要方法是检查所连接终端电阻是否接好或是否有效。( ╳ ) 第三章 同步练习 二、填空题 (在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正 确。 ) 1、已知某双闭环调速系统当负载由 IdL1突变到IdL2时转速随时间的变化曲线, 如图所示。 1)画出与此对应的电枢电流Id随时间的变 化曲线。 2)在t3 时刻电枢电流上升到( 最高点 ), 转速的上升加速度达到( 最大值 )。 第三章 同步练习 二、填空题 (在括号内或待画图内填写适当的词语或绘制曲线使下面的结论或波形正 确。 ) 2、一类DP主站(DPM1)是系统的中央控制器,可以(主动地)、周期性地 与其所组态的从站进行数据交换,同时也可以(被动地)与二类主站进行 通信。 3、在转速电流双闭环调速系统中,解决无转速超调的方法是: 其一:瞬间(降低)转速给定电压; 其二:自动(提高)转速反馈电压。 第三章 同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成,最多只有一种结论或实验结果是正确的,请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 1、某PROFIBUS-DP网络如上图所示,此网络共有四个触摸屏,如果每次开机运行时总有一个触摸屏与网络无法通讯,可能的原因是: A)四个触摸屏的网络连线都接触不良。 ( ) B)在主站中设置选择触摸屏数量参数不正确。 ( √ ) C)四个触摸屏的地址设置有误。 ( ) D)同一个触摸屏程序分别下载到了两个触摸屏内。 ( ) 第三章 同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成,最多只有一种结论或实验结果是正确的,请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 2、有两种PROFIBUS-DP网络连接方法如图所示,假设“on”的左端是黑色时,表示内部终端电阻已经接入,否则没有接入。你认为: A) A网络的连接方法是正确的;( √ ) B) B网络的连接方法是正确的;( ) C) 两个网络的连接方法都正确;( ) D) 两个网络的连接方法都不正确( ) 第三章 同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成,最多只有一种结论或实验结果是正确的,请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 3、某转速电流双闭环调速控制系统的两个 调节器都采用PI调节器,已知 电流调节器的积分时间τ=2ms.如果转速 的起动波形如图所示,那么在转速上升阶 段电流调节器的输入偏差电压为: A)0 ( ); B)0.002 ( √ ) C)0.02 ( ); D)0.2 ( ) 在恒流升速阶段 第三章 同步练习 三、选择题 (每一小题由四种结论或实验结果组成,最多只有一种结论或实验结果是正确的,请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“√”注明。) 4、 已知PROFIBUS的传输距离与通信速率的关系如下表所示。如果某用户的PROFIBUS网络上有36个站点,此网络最大的传输距离为1
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