《第五章 机械振动》.ppt

三、两个相互垂直的同频率谐振动的合成： 消去参数 t , 得轨迹方程。 椭圆方程，形状决定于分振动的振幅和相位差。 运动方程： 轨迹： 1) 两个分振动同相。 合运动是简谐振动，圆频率与初相位不变。 运动方程： 合运动是简谐振动，圆频率与初相不变。 轨迹： 2) 两个分振动反相 轨迹： y 比x相位超前?/2, 故椭圆轨道运动的方向是顺时针， 即右旋的。 3) 轨迹： y 比x 位相滞后?/2, 故椭圆轨道运动的方向是逆时针, 即左旋的. 4) 对3）、4）两种情况，当A1=A2时，运动轨迹变为圆。 2）从初始时刻开始第一次通过平衡位置的时间。 [例1] 一质点沿x 轴作简谐振动，振幅 A = 0.12 m，周期T = 2 s， 当 t = 0 时，质点对平衡位置的位移 x0 = 0.06m ，此时 向x 轴正向运动。求：1）此振动的表达式。 利用旋转矢量法求解，根据初始条件就可画出振幅矢量的初始位置，从而得到： 解: 1）取平衡位置为坐标原点。 设振动方程为： 2) 旋转矢量图可知，从起始时刻到第一次 质点通过原点，旋转矢量转过的角度为： v0 0 时， 在3，4象限。 v0 0时， 在1，2象限。 x0 0 时， 在1，4象限。 x0 0 时，在2，3象限。 讨论： [例2] 以余弦函数表示的简谐振动的位移时间曲线如图 所示，试写出其运动方程。 解：设该简谐振动的运动方程为 由图可知，A = 2 cm ，当t = 0 时 t = 1s 时位移达到正的最大值， 由矢量图知： 2、简谐振动的势能： 五、 简谐振动的能量： 1、 简谐振动的动能： 以水平的弹簧振子为例 动能与势能都随时间周期性变化； 周期、振幅相等，相位相反。 3、简谐振动的总能量： 总能量与振幅的平方成正比，这是一切振动形式的共同性质。 动能和势能都作周期性变化,且相互转换 总机械能保持不变，即简谐振动系统机械能守恒 动能和势能的极大值相等,等于总机械能 从能量角度，系统与外界无能量交换，因此把简谐振动称为无阻尼自由振动 由机械能守恒可以得到动力学方程 t O E/Ek/Ep T/4 T/2 3T/4 T 说明: 4、能量平均值 简谐振动系统的动能和势能在一个周期内的平均值相等, 且等于总能量的一半. ? 简谐振动的重要特征 例1. 已知水平弹簧振子，位于光滑水平面上， 在外力的作用下使物体发生位移x后从静止 释放， x＝0.04m，此时弹簧拉力为24N。 求：(1)弹簧振子的总能量； (2) 运动到振幅一半时，振子的动能，势能？ 解：(1) (2) x k m [例2] 求圆柱弹簧振子的周期，设圆柱仅限于纯滚运动。(P128例3) 已知： 求：T=? 解：圆柱作纯滚运动，因而机械能 守恒，设圆柱质心相对平衡位置的位移为x时，圆柱的质心速率为 转动角速度为 则该时刻总机械能： 其中 无滑滚动条件： 又由于 则： §5 -3 阻尼振动 1、阻尼的分类 a、摩擦阻尼：机械能转化为热能。 b、辐射阻尼：能量辐射出去，形成波（音叉、乐器等）。 实验表明当速度不太大时： 阻尼振动： 为阻力系数。 动力学方程： 系统因受阻力振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 2、阻尼振动的动力学方程： 粘滞阻力： （以摩擦阻尼为例） 由系统本身的性质决定。 固有圆频率 由阻力系数决定。 阻尼因子 ① 时，阻尼较小（欠阻尼）， 此方程的解： 式中： 3、 阻尼振动的动力学方程的解： 欠阻尼特点： 振幅随时间 t 作指数衰减。 近似为简谐振动。 阻尼振动周期比系统的固有周期长。 （其通解分三种情况） 临界阻尼：物体不作往复运动的极限。 从周期运动变为非周期振动 。 是由初始条件 决定的积分常数。 ② 时，为临界阻尼，此方程的解： 阻尼装置用于减振或仪器指针调节。 ③ 时，阻尼较大（过阻尼），此方程的解： 无振动发生、非周期运动 是由初始条件 决定的积分常数。 欠阻尼 临界阻尼 过阻尼 随时间的延长，物体振动随位移单调减为零，物体的运动不再具有周期性，也不是往复运动。 过阻尼： 系统在周期性外力持续作用下所发生的振动。 1、 受迫振动的定义： 阻尼力: 弹性力: 2、 受迫振动的运动微分方程： 周期策动力： §5 -4 受迫振动 在阻尼较小的情况