比例阀控电液纠偏系统设计和分析.pdfVIP

2010年 8月 机床与液压 Aug．2010 第38卷第 16期 MACHINETOOL HYDRAULICS VoI．38No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．16．021 比例阀控电液纠偏系统的设计与分析 郑淑娟 ，贾建涛 ，段现银 (1．华北水利水 电学院，河南郑州450011；2．广东工业大学，广东广州510006) 摘要：针对常用的纠偏系统中电液伺服阀维修成本高等问题，设计采用 比例阀的电液控制系统。利用Matlab／Simulink 仿真分析系统的稳定和动态性能，且针对带钢的蛇形运动仿真系统的正弦响应。结果表明，该系统满足带钢纠偏控制对稳 定性、响应快速性与控制精度的要求。 关键词 ：带钢跑偏；比例阀；Simulink仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)16—057—3 DesignandAnalysisofElectro-hydraulicControlSystem forStripRunningDeviationBasedonProportionalValve ZHENGShujuan，‘JIAJiantao，DUANXianyin (1．NorthChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower，ZhengzhouHenan450011，China； 2．GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，China) Abstract：Anelectro—hydrauliccontrolsystem withproportionalvalvewasdesignedtosolvetheproblem ofhighrepairingcostof electro—hydraulicservovalveincommonstriprunningdeviationcontrolsystem． Thestableanddynamicperformanceofthesystem were simulated． Sinewaveresponsecurveofthesystem wasobtainedbyMatlab／Simulink． Thesimulationresultindicatesthatthesystem canmeettherequestofstability，responsevelocityandaccuracyofthestripurnningdeviationcontrolsystem． Keywords：Stripurnningdeviation；Proportionalvalve；Simulinksimulation 在实际的生产过程中，各种外界干扰会对带钢的 2 系统设计 正常行走带来影响，从而使带钢跑偏。带钢跑偏会增 该纠偏系统由光电传感器、电子放大器、电液比 大带钢的切边量 ，浪费钢材 ；带卷无法卷齐，严重影 例阀、阀控液压缸 、液控 阀组、电磁换 向阀、溢流 响带钢的卷取质量 ，减小成品率；甚至带钢边缘碰撞 阀、卷取机和液压能源装置等组成。其主要控制线路 折边、拉坏设备并造成断带停产事故。因此，采用纠 的系统框 图如图 1示 。 偏控制系统使带钢定位尤为必要。然而传统带钢纠偏 — 位移传感器H 电子放大器H 电液比例阀H液压缸H卷取机i 系统采用的电液伺服阀存在对油污敏感 、维护困难 、 成本昂贵等很多问题。针对这个问题，作者用电液比 图l 电液比例控制系统框图 例阀代替常用的电液伺服阀，设计了采用比例阀的电 基于图1所示框图，根据工作情况，设计了该系 液控制