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5.2正弦量的相量表示法.doc
5.2 正弦量的相量表示法
一、复数及其运算
1、复数的形式及其相互转换
(1)代数形式(直角坐标形式):
其中:为实部,,为虚部,;每一个复数在复平面上都可找到唯一的点与之对应,而复平面上的每一点也都对应着唯一的复数。
复数还可以用复平面上的一个矢量来表示。复数,可以用一个从原点O到P点的矢量来表示,这种矢量称为复矢量。由图可知:
复数的模——矢量的长度:
复数的辐角:矢量和实轴正方向的夹角:规定
(复数落于第Ⅰ、Ⅳ象限)
或(复数落于第Ⅱ、Ⅲ象限)
实部:
虚步:
(2)复数的三角形式:
(3)复数的指数形式:(欧拉公式:)
(4)复数的极坐标形式:
例5-3 写出复数的极坐标形式。
解 的模
辐角 (在第四象限)
则的极坐标形式为。
的模
辐角 (在第二象限)
则 的极坐标形式为。
例5-4 写出复数的三角形式和代数形式。
解 三角形式:
代数形式:
2、复数的运算
设
(1)复数相等:两个复数相等,则其实部和虚部分别对应相等或模、辅角相等。
即:若,则一定有:或。
(2)复数的加减法:实部和实部相加减,虚部和虚部相加减。
复数的加减运算也可用几何作图法——平行四边形法和三角形法。如图为复数相加减矢量图。
(3)复数的乘法运算:模相乘,辐角相加。
(4)复数的除法运算复数相除就是其模相除,辐角相减。
一般来说,复数的乘除运算用极坐标形式较为方便,加减运算用代数形式较为方便。
3、旋转因子
旋转因子,即它是一个模为1 、辐角为的复数。
任何一个复数乘以,即:,相当于复数逆时针旋转角度,而模不变;当复数除以时,即:,相当于把顺时针旋转角度,而模不变。如下图(a)所示。
当时,。若一个复数乘以,就等于这个复数向量在复平面上按逆时针方向旋转,如下图(b)所示;若一个复数除以,就等于该复数乘以,即该复数在复平面中按顺时针旋转,如下图(c)。
(a) (b) (c)
二、正弦量的相量表示
1、相量
设,在复平面上做一个矢量,如图所示,①矢量的长度按比例等于振幅; ②矢量和横轴正方向之间的夹角等于初相角;③矢量以角速度绕坐标原点逆时针方向旋转。当时间,该矢量在纵轴上的投影为。经过一定时间,矢量从OA转到OB,这时矢量在纵轴上的投影为,即为时刻正弦量的瞬时值。由此可见,上述旋转矢量既能反映正弦量的三要素,又能通过它在纵轴上的投影确定正弦量的瞬时值,所以复平面上一个旋转矢量可以完整地表示一个正弦量。
复平面上的矢量与复数是一一对应的,用复数来表示复数的起始位置,再乘以旋转因子便为上述旋转矢量,即
则
可见,复指数函数中的是以正弦量的有效值为模,以初相为辐角的一个复常数,这个复常数定义为正弦量的有效值相量,记为,。
同理,设,则正弦电流的有效值电流相量为。
例:①电流A,则其有效值相量为A。
②已知角频率的正弦量的有效值相量为,则其正弦量瞬时值表达式为。
2、相量图
正弦量的相量是复数,可以将相量在复平面上用矢量表示。相量在复平面上的表示图称为相量图。
注意:只有同频率的正弦量所对应的相量才能画在同一复平面上。
三、正弦量的基本运算
1、同频率正弦量的代数和
设,,这些正弦量的和设为正弦量,则
而
有
上式对于任何时刻都成立,故有
2、正弦量的微分
设正弦电流,对求导,有
其中,则
上式表明:正弦量的导数是一个同频率正弦量,其相量等于原正弦量的相量乘以,此相量的模为原来的倍,辐角则超前原相量。
3、正弦量的积分
设正弦电流,对积分,有
上式表明:正弦量的积分结果为同频率正弦量,其相量等于原正弦量的相量除以,其模为原正弦量有效值的,其辐角滞后原正弦量。
例5-5 试求下列正弦电压。
(1)
解 因原式中各项均为同频率的正弦量,可用相量法求解。具体做法是:先将原式各项均统一成sin函数,即
再用最大值相量表示:
则
(2) (已知)
解
则
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