Z变换与拉氏变换.pptVIP

第七讲 2.5序列的Z变换 本讲要点 Z变换收敛域的意义 Z变换收敛域的特点 Z变换与傅里叶变换的关系 Z变换与拉普拉斯变换的关系 如何根据序列特性判断收敛域 Z反变换的唯一性 第二章作业 2-1 （1）（3）（4）（6）（7）， 2-2，2-3，2-4，2-5 （1）（3）（5）， 2-6 （1）（3），2-10，2-12，2-13 2-14（2）（3）（6）， 2-16，2-23，2-24，2-28 信号与系统的分析方法 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号的时域运算，时域分解，经典时域 分析法，卷积积分。 2.离散时间信号与系统： 序列的变换与运算，卷积和，差分方程 的求解。  3.收敛域（ROC）特点 Z变换的收敛域是中心在原点的圆盘或环状区域； 仅当ROC包含单位圆时，序列的傅里叶变换存在； 收敛域内部不包含任何极点且是连通的，也即收敛域是以极点为边界的； Z变换加收敛域才能唯一确定一个序列 序列收敛域预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 ，在 收敛,那么,满足0≤|z|Rx+的z,级数必绝对收 敛。RX+为最大收敛半径。 因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为： 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 例 2.5.1 x(n)=u(n)， 求其Z变换。  解： X(z)存在的条件是 ， 因此收敛域为|z|1， 例2.5.4求序列 的Z变换及收敛域。 2.5.3 Z反变换 一.定义： 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 的变换称作Z反变换。 例 2.5.6 已知X(z)=(1-az-1)-1， |z|a， 求其逆Z变换x(n)。  n0时， c内极点有二个， 其中z=0是n阶极点， 改求c外极点留数， c外极点只有z=a-1， 因此 x(n)=-Res［F(z), a-1］=a-n 最后将x(n)表示为 an n≥0 x(n)= a-n n0 即: x(n)=a|n| 2、幂级数展开法（长除法） 把X(z)展开成幂级数 根据收敛域判断x(n)的性质，在展开成相应的z的幂级数 将X(z) X(z)的 x(n) 展成z的 分子分母 按z的 因果序列 负幂级数 降幂排列 左边序列 正幂级数 升幂排列 解：由Roc判定x(n)是因果序列，用长除法展成z的负幂级数 3、部分分式展开法 X(z)是z的有理分式，可分解成部分分式： §2-5.4 Z变换的基本性质和定理 5. 共轭序列 9.序列的卷积和(时域卷积定理) 10.序列相乘(Z域复卷积定理) 11.帕塞瓦定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线C在公共收敛域内。 （证明从略） 2.5.5 利用Z变换解差分方程 在第一章中介绍了差分方程的递推解法，本节介绍用Z变换求解差分方程。这种方法将差分方程变成了代数方程，使求解过程简单。 设N阶线性常系数差方程为 2. 求暂态解 对于N阶差分方程，求暂态解必须已知N个初始条件。设x(n)是因果序列，即x(n)=0,n0，已知初始条件y(-1),y(-2)…y(-N)。对差分方程进行Z变换时，注意这里要用单边Z变换。方程式的右边由于x(n)是因果序列，单边Z变换与双边Z变换是相同的。但y(n)的单边Z变换与双边Z变换是不同的。所以必须先求y(n)移位序列的单边Z变换。 对差分方程进行单边Z变换 例2.5.13已知差分方程y(n)=by(n-1)+x(n)，式中x(n)=anu(n),y(-1)=2，求y(n)。 解：将已知差分方程进行Z变换 收敛