数字天顶摄影仪的图像处理.docVIP

光 子 学 报 第 33 卷第 2 期 2004 年 2 月 Vol . 33 No . 2 ACTA PHOTONICA SINICA February 2004 数字天顶摄影仪的图像处理 曾志雄 胡晓东 谷 林 李 华 (中国科学院西安光学精密机械研究所 ,陕西 西安 710068) 摘 要 垂线偏差的测量过去一直受天文坐标测量困难的影响而效率低下 1 为了快速 、精确地测 得垂线偏差 ,提出了利用大面阵 CCD 构成数字天顶摄影仪 ,对拍摄的恒星影像进行搜索 、细分定位 处理 ,计算出测站点的天文坐标的基本原理 ;再根据 GPS 测得的大地坐标 ,解出垂线偏差 1 并且结 合本系统自身的条件 ,提出了快速在大面阵 CCD 图象中搜索多个恒星目标的新方法 1 通过软件模 拟 ,结果表明了该方案的可行性 1 关键词 垂线偏差 ;图象处理 ;天体测量 ;数字天顶摄影仪 TH752 + 11 中图分类号 引言 文献标识码 A 确已知的 ,通过对恒星影像的坐标测量和数学处理 , 可获得测站天顶的天球第二赤道坐标 ,??按摄影时 刻将其化为测站的天文经纬度 (λ,φ) ; 利用垂线偏 差定义式 :ξ= φ - B ,η= (λ- L ) ·cos φ 计算出该点 的垂线偏差值 1 2) 数学模型的建立 1CCD 芯片的成像面作为量 测坐标系 O′2XY , 原点设在 CCD 芯片的一角 ,两边分 别为两坐标轴 ,其坐标单位为像元 ,通常也称之为靶 面坐标系 1CCD 数字影像理想坐标系 O′2PQ 的坐标 平面与天文摄影仪的主光轴垂直 , 并与以天顶摄影 仪焦距 f 半径的球面相切 , 其切点即为 O′2PQ 的原 点 O′, P 轴指向正东 , Q 轴指向正北 , 坐标单位取为 mm ,两坐标系间的夹角为 θ, 如图 11 0 垂线偏差是地面上一点的铅垂线方向和椭球法 线方向之间的夹角 1 其分量的幅值 η、ξ通常都在 20″内 ,在个别地区可能超过此值 1 当前 ,欧洲一些国家将航测相机改装成车载式 天顶摄影仪 ,用来测天文点 ,设垂线偏差网或断面 , 精度达到 0 . 5″～1 . 0″,测一个天文点约需 1 h. 奥地 利计划用 CCD 技术和 DGPS 技术改装等高仪和天顶 摄影仪自动测量垂线偏差 ,精度为 0 . 4″,时间减少 到 30 min 以 内 ; 德 国 做 的 天 顶 仪 使 垂 线 偏 差 的 测 量 精 度 达 到 0 . 1″～ 0 . 2″, 测 量 时 间 缩 短 为 1 5 ～ 20 min1 1 我国对垂线偏差的测量仍采用传统的三 角方位法方法 :在晴好的夜晚 ,用天文经纬仪测量天 文经纬度 1 仪器布设困难 ,测量工作需要多名具有 专业知识的大地测量工作者 ,手工记录数据 ,而且受 天气和人为因素的影响很大 ,作业效率非常低 ,每点 作业工天为 10～20 d ,一年一个天文工作组最多能 测 10 多个点 ,劳动强度也大 1 快速 、精确地测量垂 线偏差对我国国民经济建设 、国防建设有非常重要 的意义 1 采用大面阵 CCD 技术研制出数字天顶摄 影仪 ,可以快速测量垂线偏差 ,系统的各项指标均能 达到和优于当前国际水平 1 图 1 恒星投影原理图 Fig. 1 The Principle of a sidereal projection 由天球的北极 、测站点的天顶 、一颗恒星构成球 面三角形 ,由天球定义的坐标值得出球面三角形中 部分单位化后的球面角 、边 , 如图 1 , 根据球面三角 形公式解得球面角 C 、边 z1 由于 z′≈ z ( z′为视轴与 恒星主光线的夹角 , 它与 z 的误差可忽略不记) , 根 据投影关系 , 球面角 C 等于星影像向量在 O′2PQ 中 的方位角 , 焦距 f 已知 , 最后得出一颗恒星坐标为 1 基本原理及数学模型 1) CCD 天 顶 摄 影 法 测 定 垂 线 偏 差 的 基 本 原 理 是 :在测量点上 ,应用 GPS 进行大地测量 ,取得大地 坐标 ( L , B ) ; 使天顶摄影仪的光轴指向天顶向天顶 照 相 ,获取恒星的影像1恒星的天球赤道坐标是精 sin (α- α0 ) cos θ+ cos φtan δ- sin φcos (α- α0 ) ] sin θ f x = xC - pix × sin φtan δ- cos φcos (α- α0) (1) sin (α- α0 ) sin θ- cos φtan δ- sin φcos (α- α0 ) cos θ f y = yC - pix × sin φtan δ- cos φcos (α- α0