最新节能与新能源汽车技术路线图.pptVIP

4.智能网联汽车 总体思路 近期以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的部分自动驾驶（即PA级）应用； 中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动驾驶（即GA级）； 远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术。 4.智能网联汽车 发展目标 技术路径 发展重点 2020年 初步形成智能网联汽车自主创新体系。启动智慧城市相关建设。 有条件自动驾驶及以下级(DA、PA、CA)新车装备率50% 交通事故减少30%，交通效率提升10%，油耗与排放降低5% 2030年 基本建成智能网联汽车产业链与智慧交通体系。 DA、PA、CA、HA(高度自动驾驶)/FA〔完全自动驾驶)新车装备率达80% 汽车交通事故减少80%，普通道路的交通效率提升30%，油耗与排放均降低20% 加速发展感知、定位、通信技术 同步发展多源信息融合技术 推进智能网联汽车相关标准 推动道路交通等设施的信息化和智能化 智能网联汽车环境感知系统搭建 智能电动汽车集成控制技术 车载V2X无线通信技术的应用 智能网联汽车信息安全检测与防护关键技术 机器视觉深度认知技术 云网一体化技术研究及应用 智能网联汽车测试评价体系与测试环境建设 动态高精度地图综合研究 车载平台 基础设施 4.智能网联汽车 发展愿景 口安全 大幅降低交通事故和交通事 故伤亡人数 口效率 显著提升交通效率 口节能减排 有效降低交通能源消耗和污 染排放 口舒适和便捷 提高驾驶舒适性，解放驾驶 员 口人性化 使老年人、残疾人等都拥有 驾车出行的权力 车辆设施关键技术 信息交互关键技术 基础支撑技术 环境感知技术 智能决策技术 控制执行技术 V2X通信技术 云平台与大数据技术 信息安全技术 高精度地图 高精度定位 标准法规与测试评价 4.智能网联汽车 网联协同决策与控制 联网辅助信息交互 联网协同感知 驾驶辅助（DA） 部分自动驾驶（PA） 有条件自动驾驶（CA） 完全自动驾驶（HA/FA） 2016 .2017 .2018 .2019 .2020 .2022 .2025+ 自适应巡航 自动紧急制动 车道保持 辅助泊车 车道内自动驾驶 换道辅助 全自动泊车 高速公路自动驾驶 城郊公路自动驾驶 协同式队列行驶 交叉口通行辅助 车路协同控制 市区自动驾驶 无人驾驶 网联化 智能化 4.智能网联汽车 项目类型 技术创新要求 优先行动项 基础前瞻 机器视觉深度认知 基于深度学习的道路场景感知技术 自动驾驶局部路径实时规划与评价方法研究 车载V2X无线通信技术 云网一体化技术研究及应用 智能网联汽车信息安全理论模型 动态高精度地图综合研究 针对复杂环境感知和规则认知的软硬件研发及其产业化 车载V2X无线通信系统的研发、测试， 应用示范及其产业化 智能网联汽车分级式平台体系架构与 交互标准 高精度地图和高精度定位定姿的关键 技术及其应用 智能网联汽车信息安全防护与测评关 键技术研究及产业化开发 新型智慧城市智能汽车的总体设计与 示范推广 智能网联汽车行业标准化研究 智能网联汽车测试评价体系与测试环 境建设 应用技术 智能网联汽车环境感知系统 基于驾驶员驾驶行为的自动驾驶决策控制功能开发 智能电动汽车集成控制技术研究 智能网联汽车电子电气EE架构设计 基于V2X的车载安全、交通效率和节能应用研究 智能网联汽车基础数据交互平台建设 智能网联汽车信息安全检测与防护关键技术研究 基于高精度地图及高精度定位定姿技术的智能网联汽车感知和认知系统 示范与产业化 面向高度自动驾驶的环境感知控制系统研制及产业化应用 V2X环境下辅助驾驶和部分自动驾驶应用示范 智能网联大数据共享及应用合作研究 智能网联汽车信息安全网关研发及示范应用 高精度地图综合试验和测评体系研究 智慧城市智能汽车开发 共性平台 车载V2X无线通信技术测试实验平台 智能网联汽车信息安全监控和测试评价平台 智能网联汽车测试评价体系与测试环境建设 智能网联驾驶标准法规建设 高精度地图数据模型与存储格式标准化 5.动力电池技术 总体思路 近中期在优化现有体系锂离子动力电池技术满足新能源汽车规模化发展需求的同时，以开发新型锂离子动力电池为重点，提升其安全性、一致性和寿命等关键技术，同步开展新体系动力电池的前瞻性研发。 中远期在持续优化提升新型锂离子动力电池的同时，重点研发新体系动力电池，显著提升能量密度，大幅降低成本，实现新体系动力电池实用化和规模化应用。 5.动力电池技术 发展目标 技术路径 发展重点 单体能量密度（Wh/kg）：2016年7月