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基于整体局部高阶剪切理论的层合板多体系统的动静力学分析

第14卷第2期2016年4月 动力 学 与控 制 学报 Vol.14No.2 16726553/2016/14 /14710 Apr.2016 ⑵ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL 基于整体局部高阶剪切理论的层合板 多体系统的动静力学分析 1 2 田立智  刘锦阳 (上海交通大学,上海 200240) 摘要 基于高阶剪切理论,推导了整体局部1,23高阶位移模式.在满足层间位移连续,层间剪应力连续, 以及上下表面自由的条件下,层合板每个节点的独立变量变为13,并且不随层合板层数的增加而变化.在此 基础上将整体局部1,23高阶位移模式推广到刚柔耦合层合板多体系统,利用混合坐标法,基于虚功原 理,建立了考虑层合板层间应力连续的多体系统动力学方程.通过静力学算例,验证了整体局部 1,23高阶 位移模式的准确性,得到了层合板层间应力沿着厚度的分布情况.通过多体系统动力学算例,对比了传统方 法的计算结果,揭示了本文方法与传统方法在计算层合板多体系统中层间应力的差异,说明了刚柔耦合层 合板多体系统考虑层间剪应力连续的必要性. 关键词 整体局部高阶剪切位移模式, 层间剪应力连续, 层合板多体系统, 应力分析 DOI: 10.6052/167265532015021 [5] wise理论 可以较好计算层间应力,但是节点的独 引言 立变量随复合材料层数的增加而增加,对于层数较 在航空、汽车、机械等工业领域,很多运动机构 多的层合板,严重影响了计算效率并且增加了理论 [6] 为复合材料层合板结构多体系统,例如直升机机翼 的复杂性.Zigzag理论 可以很好地计算层合板响 和风电机叶片等.通常情况下,层合板多体系统的 应和层间应力,但对于较厚的板,需要借助平衡方 刚柔耦合动力学分析仅限于层合板表面的响应和 程来计算横向剪切应力以提高精度. [7] 应变分析,没有深入到多体系统层合板的层间应 1997年,X.Li等 针对正交铺设层合板提出 力,而层合结构特有的层间破坏问题要求准确计算 了整体局部高阶剪切理论.该理论在 Reddy型高 层间应力,对于多体系统中的层合板结构,同样有 阶剪切理论的基本位移模式中增添了截取三次的 必要进行层间应力的研究. 局部位移,可以很好地计算层间应力.ZhenWu [12] [8] 复合材料层合板的理论 主要包括:基于 等 将这种位移模式推广到了角铺设层合板结构. Kirchhoff假设的经典层合板理论CLT,基于Mindlin 这种位移模式满足层间位移连续,剪应力连续和上 假设的一阶剪切理论 FSDT,高阶剪切理论,分层 下表面自由条件,每个节点的独立变量为13,并且 理论以及Zigzag等理论.由于复合材料的各向异性 不随层合板的层数而变化. 和呈层性等特点,较厚层合板间的剪切和拉压应力

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