带神经网络补偿的smith预估极点配置自校正控制-journalof.pdfVIP

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2018-06-07 发布于天津
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带神经网络补偿的smith预估极点配置自校正控制-journalof.pdf

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带神经网络补偿的smith预估极点配置自校正控制-journalof

1999年　4月东北大学学报 (自然科学版 ) Apr.1 9 9 9 第20卷第2期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.20, No.2 Smith 靳其兵　李鸿儒　刘子静　顾树生 (, 　110006) 　　, , · SmithSmith PI , · · 　, , Smith, PI · 　TP 273.2 a y (k -n )+b u(k -d )+ n 0 , , b u (k -d -1)+…+ 1 [1～3] ·Smith b u (k -d -m ) (3) m , , 、, , · y L (k )y (k )y (k ) Smith -y (k ), L , , y (k ), N Smith PI · y N (k )=g[y (k -1), y (k -2), …, y (k -n ), 1　 u (k -d ), …, u (k -d -m )] (4) : y (k )=f [y (k -1), y (k -2), …, y (k -n ), a y (k )-yL (k )-y n(ko) J 1 =min N u(k -d ), u (k -d -1), …, : u(k -d -m )] (1) , n, m , d , y (k )=yL (k )+y N (k )+e (k ) (5)