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第六章 由投影重建图像 投影重建一般指从一个物体的多个(轴向)投影图重建目标图像的过程。从投影重建图像是一类特殊的图像处理方法。这里输入是(一系列)投影图，而输出是重建图。通过投影重建我们可以直接看到原来被投影物体某种特性的空间分布，比直接观察投影图直观。 第六章 由投影重建图像 从投影重建图像又可看成是一类特殊的图像恢复技术。如把投影看成是一种劣化过程，而重建则是一种复原过程。具体来说，在投影时我们丢失了沿射线方向的分辨能力(只剩1—D信息)，而重建则利用多个投影恢复了2—D的分辨力。 第六章 由投影重建图像 从投影重建图像的技术在许多科学领域，包括从分子量级(借助电子显微镜)到宇宙量级(射电天文学)都得到了应用。它极大地增强了人类观察物体内部结构的能力。特别在医学研究诊断中，它被用来作为一种获取人体内部结构信息的有效手段。自从1973年第一台CT机被正式应用以来，已完全改变了放射诊断医学的面貌。这方面的工作曾获1979年诺贝尔医学奖和1981年的诺贝尔化学奖。 第六章 由投影重建图像 本章主要内容： 1．断层摄影图像的获取 2．重建图像的几种方法 1、断层摄影图像的获取 获得对象投影数据的方法有3种：放射法、反射法和透射法。 ●放射法显影的例子是：正电子显影方法和重荷粒子显影方法。存在于对象表面的正电子向相反的两个方向射出两束γ射线。通过检测这两束射线来获得物体内部图像的信息。 1、断层摄影图像的获取 ●反射法应用的一个例子是：用光、电子束、雷达波和超声波作为能量反射用来确定对象的表面特性。 ●目前应用最多的是基于透射法完成的图像的重建。其中尤其以x射线穿透对象的透射法应用最为广泛。本章主要讨论这类投影图像的重建问题。 1、断层摄影图像的获取 1、断层摄影图像的获取 由对象截面投影重建该截面图像是由投影重建图像的根本内容。它首先被应用在医学射线学中－计算机断层摄影技术。（Computed Tomograph简称CT）。我们以这一具体应用为例来讨论由对象截面投影重建该截面图像的若干方法。 1、断层摄影图像的获取 CT的基本原理如下图所示： 1、断层摄影图像的获取 A为X射线源，B为敏感元件；X射线由A发出，穿过人体，其透射能被B检测出来并送入计算机中。注意，这一信息事实上是x射线穿过该截面上这一直线上所有象素所获得的总和信息。A和B同步直线平移，从而可得到整个横截面（二维图像）的投影（一维信息）。 1、断层摄影图像的获取 如果该截面有 个象素，结果将取得N个信息。然后使人体(或者A和B的组合)旋转一个角度，例如1°,重复上述步骤，又可获得N个信息,再次旋转一个角度,直到转过180°后，便可获得180×N个信息。然后计算机利用这些信息，经过重建运算，求出N2个象素的灰度值，便完成了图像的重建。 1、断层摄影图像的获取 如果CT的扫描系统中，x射线源和敏感元件作水平直线运动，人体作旋转运动，这种扫描方式称为移动—转动型扫描方式。简称T—R方式。下图表示的就是T—R方式。在该图中，人体不动，A、B除作平移外还作旋转，相对运动仍是T—R型。 1、断层摄影图像的获取 T-R方式 由于T—R方式需分别进行平移和旋转两种运动，所以时间较长，一般需4min左右。 1、断层摄影图像的获取 为此又提出了下图所示混合型扫描方式。 1、断层摄影图像的获取 这种方式中。由一个射线源和数十个敏感元件组成一组发射接收组合体，发射源发出一个窄扇形波束(扇形角约3°一15°)，因此，每次平移均可获得大约10°角以内的对象截面数据。这样，每次平移的间距和每次旋转的角度增量均可比T—R方式增大，从而能大大减少获取一个截面投影数据的时间。通常完成一个截面的信息收集大约只需20s的时间。 1、断层摄影图像的获取 下图展示了另一种更快的扫描方式。 1、断层摄影图像的获取 它把前一种方式中射线源发射的扇形射束进一步加宽，扇形角加大到30°－40°，而相应的敏感元件数增加到数百个，使射线源和接收器组同步旋转，从而构成了转动—转动型，即R—R型扫描方式.由于取消了平移运动，使扫描一个截面的时问减少到只需3-5s。 1、断层摄影图像的获取 下图则进一步使敏感元件增加到600—1000个，并固定分布在整个圆周上。 1、断层摄影图像的获取 于是，只需射线源发出更大的扇形射束并作旋转运动就可以了。这种方式称为固定—转动或S—R型扫描方式。用这种方法仅需1s便可获取一个截面的全部投影数据。 当然，不同的扫描方式，将引起重建方法的某些改变，但其基本原理还是相同的。下面我们仅就T-R型扫描方式，讨论几种图像重建的方法。 2. 重建图像的几种方法 常用的几种由投影重建图像的方法： l解联立方程组方