电网数字化保护——提高微机保护可靠性的措施.pptVIP

MC9S12X512DP * 不同元件布局安排 * 单点供电系统接地和电源耦合走线 * 多层走线功能划分(6层) 信号层 地层 信号层 电源层 地层 信号层 * 令牌方式闭锁出口程序 定期自检 更新令牌 进入自检，更新令牌 领取令牌 检查令牌正确性 出口跳闸 返回 出口命令 返回 * 晶振附近电路的电源和地的布线 * 虚拟动态令牌 每一次更新，Token x 使用一个数据。 每一次自检结束后，使用该随机数据同时刷新3个令牌 Token1 Token3 Token2 * 虚拟令牌总线的程序实现 * * * 关键是等值模型的建立 关键是电路模型。 388管脚。PBGA封装。 良好的电源系统是EMI问题最好的解决方法，尤其是接地系统更是如此。 划分方法较多,此种方式可以确保信号和地之间最近,抗干扰能力最好。 第四章：提高微机保护可靠性的措施 张沛超 pczhang@sjtu.edu.cn 2011 * 纲要 * 干扰来源及其特点 与继电保护装置有关的主要干扰来源： 隔离刀闸操作：当操作变电站内的开关设备，干扰电压通过母线、电容器等设备进入地网，产生频率为50 Hz～1 MHz不等的高频振荡，在二次回路上引起较强的高频干扰。 雷电每当进入雨季，发生雷击时，由于电与磁的耦合，也会在高压导线和大地之间感应出干扰电压，称之为雷电干扰。 无线电波（辐射）当断开接触器或者继电器的线圈时，会产生宽频谱的干扰波，其干扰频率甚至可达到50 MHz。另外，在高压区使用对讲机、移动电话等通讯工具，也将产生高频电磁场干扰。 静电 * 干扰来源和窜入微机弱电系统的途径 差模干扰 噪声电流与信号电流同时在两条信号线之间传输 共模干扰 噪声电流在信号线与地线之间传输，改变地电位 主要是共模干扰影响大 * 一般保护装置应具有的抗干扰措施 交流输入回路与电子回路的隔离应采用带有屏蔽层的输入变压器（或变流器、电抗变压器等变换器），屏蔽层要直接接地。 跳闸、信号等外引电路要经过触点过渡或光电耦合器隔离。 发电厂、变电所的直流电源不宜直接与电子回路相连（例如须经过逆变电源）。 保护装置强弱电平回路的配线要隔离。 装置与外部设备相连，应有一定的屏蔽措施。 * 电源零线接地时传递干扰的示意图 干扰途径较多 * 机壳电位跟随电源零线电位浮动变化 电源零线浮空时传递干扰的示意图 * 纲要 * 算法的设计与选择 采样率：12点，24点，48点，96点/每周波等。采样率高抗干扰性能好。 数据窗越长，抗干扰能力越强。 不同的特性（如圆特性、方向特性等），抗干扰能力不同。 增加数字滤波后，性能明显好转。 * 硬件设计与制作 电源选择：隔离开关电源 接口选择：串行接口取代电平接口 开出电路：编码出口取代电平出口 开入电路：光电隔离或编码接口 MCU的选择：片内尽量集成辅助电路多的芯片 继电保护定值存放：片内的EEPROM 网络选择与隔离：金属屏蔽 机箱选择 ：金属机箱，合理接地 电路板合理布局 电路板合理布线设计 多层板 关键电路布线 * 软件抗干扰措施 对输入采样值的抗干扰措施 运算过程中的抗干扰措施 出口跳闸回路的抗干扰措施 程序指针弹飞后的自恢复 * 对输入采样值的抗干扰措施 利用正常时零序电流、电压≈0的特点 当同时采样时有： （1） （2） (1)、(2)短时不成立?干扰； (1)、(2)连续不成立?数据采集系统错误，闭锁装置； (1)成立，(2)不成立?TV断线； * 对输入采样值的抗干扰措施 去除噪声： 均值滤波器 去除大数： 中值滤波器 补偿采样值丢点： * 运算过程中的抗干扰措施 运算冗余：重复运算，结果几乎相同。 移动数据窗：重复运算，结果相近。 指针的多次校验：每次运算前、后，把数据指针验算一次。 * 出口的闭锁：开关量输出1+0闭锁电路 在设计出口跳闸回路的硬件时应当使该回路必须在执行几条指令后才能输出，不允许一条指令就出口。 采取上述措施后，仍不能绝对避免在程序出格后错误地转移到跳闸程序入口而误动，为此可以在构成跳闸条件的两个指令中间插入一段校对程序，将检查RAM区存放的各种标志。瞻前顾后，左顾右盼。 开入可控、在控 SPI接口，可控 冗余开入检测 * 程序指针弹飞后的自恢复 自恢复电路 看门狗 * 自恢复电路 * Ts 看门狗 CPU正常执行程序期间，定时给“看门狗”电路发触发脉冲，使其清除计