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一.系统解析及方案的确定 电梯PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与拖动系统等。 系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 图1 电梯PLC控制系统的基本结构图 图2 电梯控制原理框图 （1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。（3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作 开门按钮 SB1 X000 一层内指令按钮 SB3 X014 关门按钮 SB2 X001 二层内指令按钮 SB4 X015 开门到位行程开关 SQ1 X002 三层内指令按钮 SB5 XO16 关门到位行程开关 SQ2 X003 一楼向上召唤按钮 SB7 X017 向上运行旋转开关 SQ3 X004 二楼向上召唤按钮 SB8 X020 向下运行旋转开关 SQ4 X005 二楼向下召唤按钮 SB9 X021 红外传感器（左） SL1 X006 三楼向下召唤按钮 SB10 X022 红外传感器（右） SL2 X007 一楼上接近开关 SQ8 X023 门锁输入信号 K X010 二楼上接近开关 SQ9 X024 一层接近开关 SQ5 X011 二楼下接近开关 SQ10 X025 二层接近开关 SQ6 X012 三楼上接近开关 SQ11 X026 三层接近开关 SQ7 X013 表 2输出信号及地址分配 名称 符号 输出点 名称 符号 输出点 开门继电器 KM1 Y000 二层指示灯 E4 Y023 关门继电器 KM2 Y001 三层指示灯 E5 Y024 上行继电器 KM3 Y002 一层内指示灯 E7 Y025 下行继电器 KM4 Y003 二层内指示灯 E8 Y026 快速继电器 KM5 Y004 三层内指示灯 E9 Y027 加速继电器 KM6 Y005 一楼向上召唤灯 E11 Y030 慢速继电器 KM7 Y006 二楼向上召唤灯 E12 Y031 上行方向灯 E1 Y020 二楼向下召唤灯 E13 Y032 下行方向灯 E2 Y021 三楼向下召唤灯 E15 Y033 一层指示灯 E3 Y022 根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来设计PLC控制程序的梯形图。为方便起见，把程序分成以下几段来讨论。电梯开门、关门梯形图如图3.4所示。 （1） 图3.4 电梯开门、关门梯形图 ①手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1，X000闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时时，延时3S后，T0触点闭合，YOOO输出有效，轿厢门打开。 （）（） 图3.5 到层指示梯形图 X011、X012、X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5的输出点。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。当电梯到达某一层楼面后，只能有该层的指示灯亮。 （） 图3.6层呼叫指示灯控制梯形图 （） 图3.7电梯起动和方向选择及变速控制梯形图 3.8 电梯控制梯形图的指令表（1）（）（）（）（）（）通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。考虑到电梯过载的情况，1] 廖常初 可编程序控制器应用技术（第三版）重庆重庆大学出版社 ，1998王兆义 可编程控制器教程机械工业出版社，1998刘载文 李毫升 钟亚林电梯控制技术北京：电子工业出版社．1996杨长能 张兴毅.可编程序控制器(PC)基础及应用重庆大学出版社，1992.袁任光.可编程器应用技术与实例广州：华南理工大学出版社，2001.[7] 刘裁文.电梯控制系统[M]