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基于机器视觉的印刷包装产品条码缺陷检测系统及装置开发 王会勤 陕西大工纸包装有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 在印刷包装产品中, 条码有着十分重要的作用, 它也是我国对印刷包装产品进行有效电子监控的重要基础, 基于印刷工艺及机械精确度等各方原因, 印刷包装产品上的条码有着多种问题。传统的检测技术早已无法满足现代生产的现实需要, 而通过科学的机器视觉技术来对条码进行质量检测是该行业的发展趋势。 关键词： 印刷包装产品; 条码缺陷; 检测系统; 机器视觉; 基金：2016年度陕西省科学技术研究与发展计划项目“基于机器视觉的印刷包装产品条码缺陷检测系统及装置的开发” (编号:2016GY-017) 研究成果 一、机器视觉检测系统的功能介绍 机器视觉是对数字图像进行处理的工业技术, 其主要特点有:检测的高效率性;处理的灵活性;检测的稳定性;检测的可靠性。 二、条码缺陷检测系统的介绍 (一) 条码缺陷检测系统的软件结构分析。该软件结构主要是由三大版块组成, 即ICW、IPU、IPUAgent。 ICW的中文全称叫作图像控制工作台, 它是该缺陷检测系统的主要控制台, 其工作重点是用户交互、检测的启停、检测结果的显示等等。 IPU的中文全称是图像处理单元, 它是该检测系统的核心算法处理器, 其主要是负责图像的采集, 并应用各种算法来对这些图像进行检测, 最后将检测结果通知ICW。 IPUAgent的中文全称是图像处理单元代理, 其就相当于是IPU的一个控制台, 能够设置IPU输入或者输出, 并监控该程序的实时状态。 (二) 条码缺陷检测系统的硬件结构分析。该硬件结构主要是由光源、CCD摄像机和镜头等组成。 1. 光源及照明方案。 (1) 环形光照明。这种环形光源能够出现小面积的扩散光, 透镜光轴会穿过环形光源的中心位置, 然后直接照到相机的正前方。其优点是能够提供不同的照射角度、颜色组合。 (2) 平行/定向光照明。这种照明方案可以为一个区域提供均匀的照明。调整光源的位置, 会形成亮点或者阴影, 进而显示出是否存在物体。 (3) 偏振光。降低射入光的强度, 穿过透明薄膜或者玻璃片来获得所需的图像。由于透明薄膜和玻璃片可以起到偏振的作用, 所以当光透过透明薄膜或玻璃片时, 就能够消除透明物体上的各种亮点, 使得获取的图像将更为清晰。在实践中, LED光源的应用最为广泛。 2. CCD摄像机。 CCD器件, 是一种独特的半导体材料, 其是由许多的感光二极管组成, 以矩阵的形式排列。其优点是敏锐度高、抗强关、体积小、寿命长, 因此, 在实际中得到了广泛的应用。面扫描相机, 其能够形成二维的图像, 因为它的像元是以二维阵列的形式分布。而线扫描相机的像元是线状分布, 形成的是一维、呈线型的图像。这种线阵CCD能够传输光电的变换信号, 且扫描速度快, 可以动态测量, 即使是在低照度的环境下也能够正常工作。 3. 镜头。 在传统的数码相机中, 广角镜头是一种常见的镜头, 它的焦距比标准镜头更短、视角又大于标准镜头。其包括普通广角镜头及超广角镜头。广角镜头能够在距离较短的范围内拍摄出面积大的景物, 因此在大场面风摄影中应用较多。用广角镜头来拍摄, 有以下主要优点:一是能够加深画面的纵深感;二是景深较长, 能够确保被摄物体的周围景物均匀展现;三是该镜头的涵盖面积大, 能够拍出更大范围的景物。 三、条码印刷缺陷检测的算法研究 (一) 条码图像预处理。 1. 图像数字化。 图像处理也叫作影像处理, 即通过计算机技术来对图像进行技术分析的一种处理技术。该技术主要包括图像的压缩, 复原及增强, 描述、匹配及识别。因为电脑只能够处理1和0这两种数字信号, 所以先要对图像进行数字化的处理, 将图像从转化为数字形式。和一般的A/D方式一样, 开始时对图像进行量化处理。二维的物理图像会被分成很多个小小的区域, 而这些小区域就叫做数据元素, 即象素。每一个这样的象素会被量化, 然后得到对应的整数值, 而这些数值就代表了这些象素的颜色程度以及亮度等等。 2. 图像滤波。 指消除图像中的各种噪声, 这是最简单的噪声消除法。其原理就是依据象素的周边信息来滤除那些噪声影响, 最为常见的滤波算法就是中值滤波算法。在中值滤波算法中, 窗口的面积大小很关键。小的窗口能够较为完整地保存图像细节, 但无法滤除掉脉冲噪声;而较大的窗口虽能抑制噪声, 但会使得图像变得模糊不清, 因此, 在进行中值滤波算法时要特别注意模版大小的选择。 (二) 大张条码印刷偏位的检测。 在偏位检测中, 可能出现的情况有以下几种:一是若全部的条码都偏位, 且其偏移的方