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* 第二章 汽车基本知识 三、汽车转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。 在汽车转向行驶时，要保证各转向轮之间有协调的转角关系。 * 第二章 汽车基本知识 驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。 按转向系能源的不同，汽车转向系区分为机械转向系和动力转向系（助力转向系）两大类。 1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器 * 第二章 汽车基本知识 1、机械转向系 机械转向系靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向操纵，其机件都是机械的。 机械转向系的组成包括 转向操纵机构、转向器（减速增扭）和转向传动机构三部分。 * 第二章 汽车基本知识 2、动力转向系 动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向——所以也称为“转向动力放大装置”。 动力转向系由 机械转向系 加 转向加力装置 组成。 * 第二章 汽车基本知识 动力转向系优点： 转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击 ——因此已在汽车制造中得到普遍采用。 * 第二章 汽车基本知识 固定放大倍率的动力转向系统的主要缺点： 如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车低速行驶状态下转动转向盘的力，高速时，这一固定放大倍率会使转动转向盘的力显得太小，不利于高速驾驶； 反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车低速行驶时，转动转向盘就会吃力。 * 第二章 汽车基本知识 所以对于动力转向系的助力部分，要求低速时助力，即减小转向阻力以帮助转向； 而在高速时适当加力，即适当增加转向阻力以增加方向感觉。 电控技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。 * 第二章 汽车基本知识 电控动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行驶的操纵稳定性。 电控动力转向系统EPS（Electronic Control Power Steering），根据动力源不同又可分为液压式电控动力转向系统（液压式EPS）和电动式电控动力转向系统（电动式EPS）。 * 第二章 汽车基本知识 液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电控单元等，电控单元根据检测到的车速信号控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。 * 第二章 汽车基本知识 电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电控单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。 电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 当动力转向系失效时，要求机械转向部分能够独立承担汽车转向任务。 * 第二章 汽车基本知识 四、汽车制动系 1、汽车制动系的功用和组成 作用：使行驶中的汽车减速、停车；使下坡的汽车速度保持稳定；以及使停驶的汽车保持不动，防止溜滑。 * 第二章 汽车基本知识 汽车制动系一般至少有两套独立的制动装置： 行车制动装置和驻车制动装置。 行车制动装置（脚制动装置）在行车中使用，它的制动器安装在汽车的所有车轮上。 * 第二章 汽车基本知识 驻车制动主要用于停车后防止汽车溜滑，它的制动器可装在变速器或分动器之后的传动轴上。 经常跑山区的汽车还应该具备在下坡时用来稳定车速的“辅助制动系”。 1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器 * EPB电子驻车制动系统 EPB（电子驻车制动系统）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。 该系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。 * 第二章 汽车基本知识 制动系的基本