150 g·t土工离心机研制研究.pdfVIP

第三篇土工离心模拟试验技术 ·257· 150g·t土工离心机研制 林 明 (中国工程物理研究院结构力学研究所，绵阳 621900) 摘要：在简要介绍150 g·t上工离心机结构的基础上，对主机、机械手、激振器、数据采集、定点摄影系 统的设计思路做了比较详细的介绍。该离心机可以满足模拟复杂环境条件下的模型实验研究需要。 关键词：土工离心机；机械手；激振器；数据采集；定点摄影 1引言 TLI一150g·t土工离心机是为上海同济大学研制的一台多功能多用途土工实验设备，用于土 工模型实验，加速度一振动载荷和加速度一动态模拟打拔桩、挖坑等复合实验，从主机结构到电控 系统都比单一功能型离心机要复杂得多，也具有相当的难度。对于主机，其旋转半径3m，有效载 000 荷200 kg，具有载荷大、加速度高、惯量大的特点；对于控制系统， g时750kg，旋转体重约20 应具有转速控制抑制大惯量负载超调及协调辅助系统同步工作的能力；对于实验负载的动态变化， 要求系统具有更高的安全性和应急事故的处理能力；对于辅助系统(机械手、激振器、数据采集、定 点摄影)需要综合考虑动态加载问题，考虑结构强度、移动定位准确与稳定、运动灵活、采集响应与 精度、模型定位与拍摄精度等方面的问题。 2主要技术性能 (1)最大容量：150g·t； (2)有效半径：3．0m； (3)最大加速度：200g，稳定度±0．5％； (4)最大载荷：100 500 g时1 kg，200g时750kg； (5)旋转接头：4路供油，1路供气，1路供水； (6)一维激振器指标：在离心机50 g加速度下，加速度峰值最大为20g，模型最大质量180 kg； (7)机械手在100g加速度下可以进行打、拔群桩和坑、洞开挖功能； (8)对动态实验模型进行定点拍摄； (9)72通道静态与动态数据采集和处理系统。 3基本构成 离心机系统示意图如图1所示，由主机及辅助系统两部分构成。 主机系统由转动系(包括转臂、吊篮、模型箱、平衡配重等)、传动系(包括电机、减速箱、传动支 撑、主轴等)及控制部分组成。采用三层布局方式，中层一般称离心机室，安装有机座、转臂、吊篮、 激振器、机械手等，底层在地面以下，安装有电机，减速器，润滑油站，大流量油、水、气旋转接头等。 顶层在离心机室上面，安装有动态、静态数据采集箱、集流环、光电测速系统、摄影系统。这种布局 的优点是不同系统相对隔离并自成体系，相互干扰小，安装、调整、维修方便，底层动力系统的发热 ·258· 土工测试技术实践与发展 与噪声不会与中层转臂旋转产生的气动发热、气动噪声相叠加。 辅助系统提供了多种离心模型实验所需要的功能，有动、静态测量系统，定点摄影系统，模拟打 桩及拔桩系统和坑、洞开挖系统，激振器系统等。 图1离心机构成简图 4主要部件设计 4．1转臂 转臂是离心机最重要的承力部件，通过它带动试件旋转，运行中受到离心力、扭矩和自重的共 同作用，综合考虑气动功率、转动惯量、拉力、扭矩及振动等因素的影响，采用双管整体式长短臂非 对称结构，结构简单紧凑，承受离心力载荷和重力弯矩性能好，风阻功率较小。平衡配重采用放置 固定质量块与沿着半径方向移动活动配重相结合的办法保持转臂的平衡，实验前根据载荷量级和 重心位置，用质量块调节与工作斗摆平状态的静矩平衡，在实验过程中，当模型变形及机械手移动 时导致转臂两端不平衡，通过对称安装在转臂支撑位置的传感器监测转臂两端受力状况，由自动调 节系统精确控制流量，控制液压缸推动活动配重来实现平衡调整。自动平衡调整范围为75kN，精 度为±1kN。 4．2传动与控制 采用间接传动方式(见图1)，电机通过减速箱带动主轴转动，减速器速比为3．8，采用循环油对 减速器、主轴承进行润滑、冷却，并用循环水冷却润滑油。主轴采