机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程.doc

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2017-12-21 发布于贵州
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机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程.doc

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机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程机器人手指单舵机(QDS4015)组装教程

机器人手指成品图如上所示组装教程如下：组装大手指零件，使用M2X3的螺丝组装其他手指零件螺丝使用M2X3 组装手指跟手心零件，使用M2X5普通螺丝、M2的螺母套入手指拉线，丝口朝下。指尖使用M2X 注意最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝，并非图示的M2螺丝+螺母，改进的好处更便于手指的扎带的安装。最新改进版指尖使用的是M2X4或者M2X5的自攻螺丝安装手背零件，使用颗M2X4自攻螺丝组装手腕连接片上正舵盘，保证舵机在重置状态下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位跟舵机保持正90° 连接手指跟手腕零件，使用M2X5普通螺丝、M2螺母安装U架跟手指拉线压板，螺丝先不要拧死保证压板跟U架之间一定的空隙先把手指拉线套入U架跟压板中间然后再把U架卡到舵盘上面固定U架前后三颗M2X4自攻螺丝，并安装前后舵盘M3固定螺丝然后把U架往前推，在手指拉线的推动下保证手指再这个时候是接近伸直的状态下，注意保证大手指扎带比其他4跟手指松一些，即扎带多往前推一些，然后拧死U架上面的M2X5的螺丝把U架推回来舵机跟U架保证90°的时候拳头是握紧状态，剪掉多余的手指拉线