列车准点节能运行的控制工况最优切换研究.pdfVIP

第37卷 ，第2期 中 国 铁 道 科 学 Vo1．37 No．2 2016年 3月 CHINA RAILW AY SCIENCE March，2016 文章编号：lOOl一4632 (2016)02—0091—08 列车准点节能运行的控制工况最优切换研究 王青元，冯晓云 (西南交通大学 电气工程学院，四川 成都 61O031) 摘 要：基于列车准点节能运行最优控制的必要条件，应用庞特里亚金极大值原理推导最大牵引、惰行、 最大电制动和最大综合制动4种非奇异最优控制工况下的伴随方程；在定义最优切换点集合和切换方向的基础 上，给出车速低于限速时非奇异最优控制工况间的最优切换规则 ，以及车速触及限速时 3种奇异最优控制工况 (部分牵引、部分电制动和部分综合制动)间、非奇异最优控制工况与奇异最优控制工况间、非奇异最优控制工 况间的最优切换规则；根据最优切换规则 ，求解最优控制工况序列及其对应的最优速度，以及最优控制工况间 最优切换发生的时机 关键词：节能驾驶；极大值原理；再生制动；最优控制；最优切换 中图分类号：U268．43：U268．6 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1001—4632．2016．02．13 列车准点节能运行的最优控制问题为典型的两 点边值问题 (BVP)，其求解方法主要分为 “直接 1 列车准点节能最优控制 法”和 “间接法”两类。其中， “直接法”有动态 规划法r1]、智能搜索算法[2等，这些方法的特点在 1．1 必要条件 于无需对最优控制问题进行一阶最优性分析，可避 对于考虑再生制动能量利用的列车准点节能最 开繁琐的计算，但这些算法都或多或少存在一些缺 优控制问题，可构造哈密顿函数HE为 陷，如维数灾难问题，全局最优解的收敛性。 “间 H 一 ((一 1)／ItF ()+ 7／t21 ． 一 接法”以极值原理为基础，一般在分析列车准点节 U 能运行最优控制必要条件的基础上，通过计算伴随 (一叼d ) Fd()一 Fro(v)一 变量值以及搜索满足最优切换的最优工况切换点， (Fo()4-F (z))) (1) 最终求得列车区间运行的最优工况序列[3]，这类 其中， 方法的特点是解的最优性可以得到保证，目前，大 —挚如—一=一一at I(…2／)● 量的工程简化算法r8_9]都是基于 “间接法”的理论 分析进行设计和实现的。 d 一 一 + (3 x a72 。dx 一 文献 E7]研究了考虑再生制动能量利用时的 列车节能最优控制问题，总结出包括部分电制动工 (一 (z)) 一 0 (4) 况和最大电制动工况在内的7种控制工况的应用条 面dM ≥0 (5) 件，给出了列车最优控制工况序列的算法框架，但 对算法