89系列单片机对步进机进行开环控制系统研究.pdfVIP

伟9$ J匕自云乡下七 89系列单片机对步进机进行开环控制系统 黄春梅 杨风和 苏宛新 (吉林工学院计算机科学与工程学院长春130012)(中国科学院长春光学精密机械研究所长春130022)) 摘 要 该系统采用89C2051单片机控制五相混合式步进机，直流力矩电机进行供输片的结构。它由89C2051 单片机、步进机、步进机驱动器、步进机输片机构和供输片系统五个部分组成 系统具有两种工作模式，参 数可在线修改，使步进电机的应用更加灵活方便. 关挂词 单片机:步进机:驱动器 1 引言 系统由89C2051单片机、步进机、步进 很高，最大误差不超过300，输片定位精度 机驱动器、步进机输片机构和供收片系统五 小于0.015mma 个部分组成 系〔统组成如图一所示)。要求 供收片系统选择2个FYL--1.5型直流 输片速度最少必须达到24帧厂秒，同时为了 磁滞力矩电机，它的力矩M=1.5g.Cm,额定 消除田于光学补偿系统的停留补偿量的不 电压20V,额定电流0.9A。片盘的最大收 足，需要对每帧输片进行升、降频处理 经 片量按300m设计，胶片片盘最大直径为211 计算光学补偿角 180，胶片停留效果时间 mm，胶片收片为100g，需要的力矩为1.2 700,需要步进机利用升、降频和停留时间 kg.cm 差作为补偿，这样对步进机的启动特性都有 489C2051单片机及驱动器控制 了比较苛刻的要求 为了能够得到稳定的 系统 升、降频特性，避免由于力矩增量过大而引 4.1驱动器 起的过冲，选用步距角为0.360的五相混合 步进机的驱动方式，传统的方法将驱动 式的步进机;电路的主控部分由89C2051组 器、脉冲发生器和脉冲分配器组合在一起， 成;驱动器选用 ZD--HRO3型驱动电源:供 外壳和组件显得较笨重，线路复杂，连线过 收片系统选择 2个FYL--1.5型直流磁滞力 长，是产生噪声的根源。对应于60BYG550BH 矩电机。驱动器在两种模式 「7_作，模式一 型五相混合式步进机，我们选用 ZD--HR03 是根据外部给定的脉冲运行 (分频值串行口 型驱动电源，采用高功率的MOSFET功率场 给定)，模式二是根据给定的速度运行 (可 效应管:110K开关恒流斩波电路，使发热量 用串口给定)这样设计的驱动器结构灵活， 减至最小，并大大减小了体积;采用钦、镁 应用面广。 合金外壳提高散热效率及屏蔽磁场;采用防 2步进机的选择 松动连接件环氧密封，极大地提高了抗振 为了补偿光学补偿系统补偿量的不足， 动，防灰尘，防潮湿等功能。在电路设计上， 需要电机进行快速启停、高速运行，步进机 集脉冲发生、脉冲 箱 、光电偶合、功率、 的运行频率不低于20kHz，启动频率不能低 智能电路于一体。自动限流电路具有可防止 于1kHz。因此特选定60BYG550BH五相混 电机堵转时产生高温、过热、电机接线错误、 合式功率步进电机，其步距角为0.360，每 电压过低等保护电路。此步进机驱动系统稳 步相当于胶片移动 0.038mm, 定可靠、体积小、成本低。 3输片机构与供收片系统 4.2单片机对步进机的控制 输片机采用步进机直接驱动，其输片精 失步和过冲是影响步进机应用系统控制 度取决于步进电机的定位精度。由于该步进 精度和高频特性的主要因素，实现步进机的 电机为小步距角步进电机，因此其定位精度 高频运行的一个关键在于快速地升频和降 235 制 造 J七自动 化 频。适当选择加 (减)脉冲函数，并使之按 选用两种复位方式，一种是X25045组成的 最佳的脉冲间隔分布，去切换各相绕组，从 上电复位电路，另外是外部控制的软件复位 而使电机每步都是在获得最大平均转距的状 电路。因为外部复位控制端接P