基于PLC运料小车控制系统设计与实现.doc

电气自动化专业毕业论文 PLC运料小车控制系统设计与实现 学生姓名： 学 号： 1 指导教师： 专 业：电气自动化 年 级： 电气一班 运料小车智能控制 摘要: 运料小车是工业、车站、码头常用的一种运动装置，传统的小车运料控制采用继电器—接触器为主的电力拖动装置，这种装置易于损坏、维护麻烦、维修量大，安装和维护成本相对较高，不能做到信息和信号的远传及其智能处理，依赖于人的操作比较大。随着国民经济的迅速发展和自动化程度的不断提高，利用PLC来控制运料小车的系统已频临成熟，应用领域和水平越来越高。 PLC自动控制系统，功能强大、设计周期短，连线简单，控制精确、稳定；安装、维修、维护及成本控制都有相对明显的优越性，实现了机电一体化。并且，PLC控制系统和变频器技术的结合、运用以及开发设计方面的发展空间，会弥补弥补现有的不足、实现更多、更实用的功能。为企业供运料的高效运行和企业的利润带来了实惠。 本文先是介绍运料系统的控制要求，在进行IO地址分配以及外围接口和主程序的设计。 关键字：运料小车、PLC、自控 1引言 随着以计算机和通信为主导的IT产业的飞速发展，人类进入前所未有的高效、智能的知识经济时代。越来越多的高科技产品进入千家万户，运用到国民经济的各个领域，加快了我国工业自动化和农业自动化的发展步伐，提高了生产效率，节省了资源和成本。 目前，工厂常用的自控系统和装置是PLC和DCS，现今的区别越来越小。但是通常来说，小型规模的自动控制还是优先采用PLC，即可编程序控制器, PLC是以微处理器为基础，涵盖了计算机、CRT、通信和控制技术的一种智能的电气控制装置。由于自身的各种特点和优势，现已广泛的应用在工业生产过程中的每个环节和各个领域，成为电气智能控制的主要方式之一。 运料小车智能控制是PLC在工厂供运料系统的重要运用，普及性很强，在矿井、车站、码头和高炉等有大比重的运用。是供运料智能系统研究的一个重点。这种智能控制系统的应用代替传统的手工操作，改变了人力劳动、效率低、维护量大的固有模式。通过本次程序的设计，可以大幅度的降低生产成本，提高生产效率，给工厂的生产控制带来了便利和实惠。 本次课题设计采用PLC智能控制系统，提高了制作的效率和实验的安全性。 2.概述及设计方案分析 2.1.设计思路： 2.1.1周期控制描述 按SB1按钮，小车由光电开关SQ1处，行至光电开关SQ3处，向左行至光电开关SQ2处，再向右行至行程开关SQ4处，接着向左运行到SQ2处，随后向右运行到SQ3处，最后向左行至出示位停止。 注：如需连续控制，则按SB2反复周期运行。如正常停机，则按SB3按钮；如需紧急停止，则按下SB4按钮，小车运动立即停止（建议不是必要时，不可以随意按SB4，否则由于急停而产生的很大转矩，对电气设备和电动机的寿命都有较大的影响。 2.2.过程控制要求 小车运料过程如图2.1所示，控制电路完全由PLC来实现；主电路采用可逆控制，即继电器－接触器－电机保护器模式，与传统的电力拖动控制方式相同。运料小车的后退(对应电机正转),则是由PLC通过横许接同某个输出的触点,再通过该点接同正转接触器线圈,使电机正转运行。反之，若小车前行,则PLC将通过另一个输出触点接通反转的接触器线圈，使电动机反转运行。如需小车停止，则PLC将输出触点均断开。同理，行车的方向指示灯也按照这种方法来控制。 运料车行程示意图: SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 图2.1 小车运料过程 2.3.IO地址的分配 输入： I0.0 起动按钮 I0.1 起动按钮 I0.2 停止按钮 I0.3 停止按钮 I0.4 SQ1点到位行程开关 I0.5 SQ2点到位行程开关 I0.6 SQ3点到位行程开关 I0.7 SQ4点到位行程开关 输出： Q0.0前行指示 Q0.1 后退指示 2.4.梯形图设计 根据周期控制描述和过程控制的要求，结合IO地址的分配，做如图2.2的程序梯形图： I0.4 M1.3 I0.6 I0.7 I0.3 Q0.1 Q0.0 I0.0 Q0.0 I0.6 Q0.0 I0.7 I0.5 M1.1 网络2 I0.6 M1.2 M1