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 PAGE \* MERGEFORMAT 22 交直流调速课程设计任务书 题目：双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 设计目的 1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用 2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。 3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。 系统方案的确定 自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直至理论实现要求→硬件设计→制板、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自已选定。 1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器; 2、速度调节器和电流调节器采用PI调节器；U*nm=U*im =Ucm=10V; 3、机械负载为反抗性恒转矩负载，系统飞轮矩（含电机及传动机构）GD2 ＝1.5Nm2； 4、主电源：可以选择三相交流380V供电，变压器二次电压为52V； 5、他励直流电动机的参数：见习题集【4-19】（p96）nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=2Ω，电流过载倍数λ=2； 6、PWM装置的放大系数Ks=11；PWM装置的延迟时间Ts=0.4ms。 设计任务 总体方案的确定； 主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算； 系统原理图、稳态结构图、动态结构图、主要硬件结构图； 控制电路设计、原理分析、主要元件/参数的选择； 调节器、PWM信号产生电路的设计 检测及反馈电路的设计与计算； 五、课程设计报告的要求： 1、不准相互抄袭或代做，一经查出，按不及格处理； 2、报告字数：不少于8000字（含图、公式、计算式等）。 3、形式要求：以《福建农林大学本科生课程设计》（工科）的规范化要求撰写。要求文字通顺、字迹工整、公式书写规范。报告书上的图表允许徒手画，但必须清晰、正确且要有图题。 4、必须画出系统总图，总图不准徒手画，电路图应清洁、正确、规范。未进行具体设计的功能块允许用框图表示，且功能块之间的连线允许用标号标注。 六、参考资料 1、电气传动控制系统设计指导　李荣生主编 机械工业出版社　2004.6 2、新型电力电子变换技术 陈国呈 中国电力出版社 3、电力拖动自动控制系统，上海工业大学 陈伯时，机械工业出版社 4、电力电子技术 王兆安　黄俊主编　机械工业出版社2000.1 1、引言 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 　 HYPERLINK /view/614405.htm \t _blank PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为 HYPERLINK /view/19220.htm \t _blank 电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限,结合HYPERLINK /view/672447.htm \t _blank现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。 脉冲宽度调制特点： 　　PWM的一个优点是从处理器到 HYPERLINK /view/3842277.htm \t _blank 被控系统信号都是数字形式的，无需进行 HYPERLINK /view/873549.htm \t _blank 数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 　　对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的 HYPERLINK /view/402133.htm \t _blank RC或 HYPERLINK /view/1038598.htm \t _blank LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。 总之，PWM既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。 IGBT(Insulated Gate Bipolar