支持向量机α阶逆系统控制-离散非线性系统.pdfVIP

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2017-12-19 发布于河北
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支持向量机α阶逆系统控制-离散非线性系统

浙江大学学报!工学版第卷第期 ! ! ! ! ! ’,=!’=#$ ! #$ 年月 ! ’()*+,’-./02+* 4*250)627 9* 2*00)2* :;20*;0 $% #$ 1 3 8 3 3 ?0;=$% 支持向量机阶逆系统控制$ 离散非线性系统宋夫华!李平 ! 浙江大学工业控制技术国家重点实验室’浙江杭州 # H#$K 摘要#针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题’提出了基于最小二乘支持向量机 #的阶时延 ! W:I:O ’ 逆系统控制方法通过分析的函数拟合特性’以离散非线性系统为例’证明了基于阶时延逆系统 = W:I:O W:I:O 存在的充分条件利用具有径向基 #核函数的 ’离线建立了被控对象的非线性逆模型把得到的逆系 = ZEU W:I:O = 统串连在原系统之前’得到基本上线性化的伪线性复合系统’将复杂的非线性问题转化为线性问题’利用线性系统的理论实现了伪线性系统的综合仿真结果表明’该方法适应于较一般的离散非线性系统’且在没有被控对象先验 = 知识的情况下’能准确地建立非线性系统的逆模型= 关键词#非线性系统$逆系统方法$最小二乘支持向量机$辨识中图分类号# 文献标识码# 文章编号# # R^$K# F #G AKHT $% #$ $AG @ ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! R/ ),702,)=+26-409 ,61);0-470902)4,): 33 *4)4:-40+;-920,099,0=9 ’ :QS U(I/(+ WJ^2* 3 ’ ’ ’ # 5$#$*D* G#H1#$1 9’K:0$1%#(2’$1()*+,’( =,*%#’ ?’%@*10%$ 8#’ A,:H#$K 2,%’# . . 6 -. - . - )