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无线测距方法研究 燕学智 无线定位有非常重要的现实意义，而无线定位最核心的问题是无线测距。解决了无线测 距问题，无线定位就有了坚实的基础。无线测距可以借助的工具有声波和电磁波两种传播媒 介。由于声波和电磁波有波动的共性，因此报告从介绍波动的概念和性质开始，接下来分别 介绍声波和电磁波的概念、特点及其应用领域，最后从物理概念和技术实现手段两个方面讨 论几种无线测距方案。 Ⅰ、波动概述 波的产生：机械波和电磁波是波的两种传播方式，但在本质上是两种完全不同的波。机 械波是一种弹性波，由机械振动产生并借助于弹性介质进行传播。而电磁波是变化的电场和 变化的磁场相互激发而产生的波，它的传播无需媒介。 波的分类：参与波动的质点的振动方向与波的传播方向垂直，这种波称为横波。参与波 动的质点的振动方向与波的传播方向相平行，这种波称为纵波。形象地说绳子传播的波动就 是横波，而弹簧传播的波动（表现为弹簧圈的稠密和稀疏）为纵波。固体能够形成和传递横 波也能够形成和传递纵波；流体只能形成和传递纵波，不能形成和传递横波。 波线和波面：波线和波面都是为了形象地 描述波在空间的传播而引入的概念。从波源 沿各传播方向所画的带箭头的线，称为波线，用以表示波的传播路径和传播方向；波在传播 过程中，所有振动相位相同的点连成的面，称为波面。在各向同性的均匀介质中波线与波面 垂直。一个点波源在各向同性的均匀介质中激发的波，其波面是一系列同心球面，称为球面 波。波面为平面的波称为平面波。平面波从理论上更容易处理，因此工程上尽可能的用平面 波理论处理波动问题。事实上没有绝对的平面波，球面波传播到足够远处，若观察范围不大， 则波面近似为平面，球面波就近似为平面波。这种近似完全是一种空间尺度上相对无穷小的 概念，但各种文献中均未给出可参考的值，实际应用中我们可以根据要求的精度去判断是否 为平面波，见图1。 波动所应遵循的基本原理： 图1 波的传播图 图2 1．波的叠加原理：两列或两列以上的波可以互不影响地同时通过某一区域，在相遇区 域内共同在某质点引起的振动，是各列波单独在该质点所引起的振动的合成。 2 ．惠更斯原理：波所到之处各点都可以看作是发射子波的波源，在以后任一时刻，这 些子波的包络面就是波在该时刻的波面。见图2 Ⅱ、声学概述 一、超声学产生的背景 声学是一门渗透性很强的学科，超声技术是声学领域中发展最迅速，应用最广泛的现 代声学技术。超声波是指频率高于人耳听觉上限的声波。各种频率的声波一般命名如下 5 1 1 4 10 ~ 10 次声波 10 ~ 10 可听声 1 4 8 8 10 10 ~ 10 超声 10 ~ 10 微波超声 1010 ~ 1014 光波超声 一般认为人类首次有效产生高频声波是 1876 年F.Galton 气哨试验。F.Galton 哨在空 4 气中所产生的频率达3 10 Hz 。对超声学的诞生起了重大推进作用的，是 1912 年 Titanic 号在首航中碰撞冰山后的沉没，这个当时震惊世界的悲剧促使科学家提出用声学方法来预测 冰山。这些活动启发了第一次世界大战期间侦察德国潜艇的紧张研究，P.Langevin 是这一项 目的核心人物。这项工作为后来的超声材料探伤和医学诊断开辟了道路，并随之也为后来的 超声各项能量应用指出了方向，因为实验中无意发现，在石英换能器周围鱼类立即被杀死， 观察人员把手投进超声束时感到灼痛。1927 年R.W.Wood 发表对超声能量作用的实验报告， 为今天的功率超声学奠定了基础。超声学在我国的发展和研究始于1956 年。 二、 超声波的特性