时间序列影像特征点提取与匹配算法究研.pdfVIP

第 29 卷 第 4 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol. 29 No. 4 2004 年 4 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University Apr. 2004 ( ) 文章编号 2004 文献标识码 :A 时间序列影像特征点提取与匹配算法研究 1 ,2 1 3 张鹏林 　关泽群 　王新洲 ( 1 　武汉大学遥感信息工程学院 ,武汉市珞喻路 129 号 , 430079) (2 　武汉大学数字流域研究中心 ,武汉市珞喻路 129 号 , 430079) (3 　武汉大学测绘学院 ,武汉市珞喻路 129 号 , 430079) 摘 　要 :首先利用 Harris 算子分别从序列影像中提取运动目标的特征点 ,然后通过局部信息熵与 Walsh 变换 有机结合来实现序列影像前后帧中运动目标同名特征点的匹配。实验证明了本文算法的可行性。 关键词 :序列影像 ;运动目标 ;特征点 ;匹配 中图法分类号: P237. 3 　　序列图像提供了比单一图像更丰富的信息。 管理等应用中。 对序列影像进行分析 ,可以获得许多从单一影像中 特征点是影像局部特征中广泛应用的一个重 不可能得到的信息 ,因为只有在序列影像上才有可 要特征 ,与影像的其他特征相比 ,特征点具有运动 能认识和分析目标的动态过程 ,序列影像为运动目 不变性 ,因此 ,特征点的跟踪在运动影像的分析中 标的检测、跟踪分析提供了科学的数据。目前 ,序 被广泛采纳 ,这也是计算机视觉中的一个基本操 列图像的分析方法还主要是基于特征和光流的方 作。概括来讲 ,基于特征的序列影像运动目标检 法。其中 ,基于特征的运动目标检测与跟踪方法被 测与跟踪的一般模型可以用图 1 所示的框架来 广泛应用于导航、运动分析、监视、监控和视频数据 表示。 图 1 　运动分析的一般框架 Fig. 1 　General Frame for Moving Analysis 　　从图 1 中可以发现 ,特征提取是基于特征的 差矩阵和高层特征等用于描述图像的全局属性的 运动目标分析的基础 , 同名特征的匹配是运动跟 指标 ;局部特征包括边缘、特征点、线和区域等用 踪的关键步骤 ,是基于特征的序列影像运动分析 于描述影像中局部特定属性的指标。 的基础。 由于特征点具有移动不变性,因此 ,在进行序 列影像的运动目标跟踪之前 ,本文首先提取目标 1 　序列影像中目标特征点提取 的特征点 ,然后再在前后两帧影像中通过同名特 征点匹配的方法来跟踪目标的运动过程。 影像的特征包括全局特征和局部特征 。其 目前,特征点提取的算法很多 , 如 Moravec 、 中 ,全局特征包括灰度直方图、影像频率域、协方 Forstner 和 Susan 算