抑制车体多模态弹性振动的主动质量减振器的开发.pdfVIP

抑制车体多模态弹性振动 的主动质量减振器的开发 YukiAKIYAMA，等 (日) 23 文章编号 ：1002—7610(2014)06—002305 抑 制 车 体 多 模 态 弹 性 振 动 的 主 动 质 量 减 振 器 的 开 发 YukiAKIYAMA，等 (日) 摘 要 ：介绍 了一种用主动质量减振器 (AMD)控制振动的方法 ，并用实际车辆进行激振试验 ，验证 了使 用新开发 AMD系统控制振动的效果 。 关键词 ：铁道车辆 ；减振器 ；振动控制 ；日本 中图分类号：U270．1。。1 文献标志码 ：B DevelopmentofActiveM assDampersforReducing M ulti·modalFlexuralVibrationsofCarbody YukiAKIYAMA．eta1．(Japan) Abstract：A vibrationcontrolmethodusingactivemassdampers (AMDs)isdescribed，andtheeffective— nessofthevibrationcontrolusingthenewlydevelopedAMD system isconfirmedbymeansofexcitationtests usinganactualvehicle． Keywords：rollingstock；damper；vibrationcontrol；Japan 本文提出了应用 2个主动质量减振器 (AMD)同 1 概述 时降低这 2种模态的方法 。用通勤试验车辆在 日本铁 根据振动测量试验结果 ，结构简化的轻 型车体有 道综合技术研究所 (RTRI)的车辆试验台上进行激振 复杂的三维弹性振动模态_1。]。这种振动模态 的 自振 试验 ，检验了这种减振性能。第一步，用现有的作动器 频率约为 10Hz，是人类敏感 的垂 向振动频率指标 。 验证 了其可行性 ；第二步，根据数值分析设计了一种更 在这种情况下，在车体地板所测 的加速度功率谱密度 实用 的AMD系统 ，并开发 出带小型化轻 型作动器 的 (PSD)中观测到与这些模态相对应 的一些 明显峰值 ， 实用 AMD系统；最后 ，用激振试验验证了实用 AMD 意味着这些振动模态对车辆的乘坐舒适度有影响。特 系统的效果 。 别是，由于这 2种弹性振动模态通 常是在从通勤车辆 2 对使用AMD的多模态减振的可行性研究 到新干线车辆的大部分车体测到的，所 以认为主模态 图 2为可行性研究用 的 AMD 的概况 和图片，表 是类似于 自由支承的弹性梁 的一阶弹性模态 (在本文 1列出了作动器 的技术要求 。AMD是用作动器驱动 中称为 “模态 B”)和对角扭转模态 (以下称为 “模态 运动体产生的惯性反作用力而进行振动控制的工具 。 D”)。图 1为这 2种模态的形状。 为了检验模态 B和模态 D控制振动 的可行性 ，使用 2 个现有作动器制作 了这种 AMD 系统_4]。本文指 出， 作动器的最大力和最大位移已足以实现实际车辆的振 动控制 。图3为 AMD的信号