全交流棒材线中编码器信号受干扰问题的解决方法研究.pdfVIP

《7台金自动4J6}2006年增刊(S2) 全交流棒材线中编码器信号受干扰问题的解决方法 曲春明1，房继虹1，张威1，秦晓平1，秦德良2 (1．上海金自天正信息技术有限公司工程部，上海201900；2．江苏淮钢集团有限公司) [摘要]结合淮钢转炉特钢大棒材轧制线的实际情况，介绍全交流棒材电控系统在设计、制造、施工中应注意 的问题，详述编码器信号受干扰的软件解决方法。本方法经实践证明经济、实用、安全、有效。 [关键词]全交流棒材线；编码器；干扰；软件滤波 O 引言 板，以确保变频器的散热器和安装板之间有良好 交流电机较之直流电机的优点在于使用过程 的电气连接。 中基本不用维护，节省了日后的大量维护费用，同 (3)为有效的抑制电磁波的辐射和传导，变频 时大大缩短了由于电机原因引起的停产检修时 器的电机电缆必须采用屏蔽电缆，屏蔽层的电导 间，为生产线能够连续运行提供了基本保障。随 必须至少为每相导线芯的电导的1／10。 着电力电子技术的飞速发展，交流电机的变频调 (4)控制电缆使用屏蔽电缆。一般来说，控制 速越来越普及，交流电机在一定范围内已经取代 电缆的屏蔽层应直接在变频器的内部接地，另一 nF／3000 了直流电机。在棒材轧线中，使用交流电机作为 侧通过一个高频小电容(例如3．3 V)接 主传动已经成为一种发展趋势。然而，由于交直 地。当屏蔽层两端的差模电压不高和连接到同一 交传动系统多为PWM脉宽调制方式，尤其是当电 地线上时，也可以将屏蔽层的两端直接接地。信 机功率很大时，其电磁干扰相当严重，这种干扰在 号线和它的返回线绞合在一起，能减小感性耦合 一定范围内已经严重影响了全交流传动系统的稳 引起的干扰。绞合越靠近端子越好。模拟信号的 定运行，给相关企业带来了巨大的经济损失。 传输线应使用双屏蔽的双绞线。不同的模拟信号 1交流传动系统制造和施工中须注意的问 线应该独立走线，有各自的屏蔽层，以减少线间的 题 耦合。不要把不同的模拟信号置于同一个公共返 淮钢转炉特钢大棒材项目全线14台主轧机 回线。低压数字信号线最好使用双屏蔽的双绞 均采用交流电机传动，额定电压AC690V，其中6 线，也可以使用单屏蔽的双绞线。模拟信号和数 字信号的传输电缆应该分别屏蔽和走线。不要将 台轧机功率为750kW，其它8台轧机功率为900 24 500 VDC和220VAC信号共用同一条电缆槽! kW，电机最高转速为1 r／min。针对此项目，上 海金自天正信息技术有限公司采用了西门子 (5)精心设计电机电缆敷设路径，并确保施工 6SE70交流变频传动控制系统，在设计、制造、现场质量。电机电缆独立于其它电缆走线，最小距离 为500 施工的过程中，注意到了以下几个问题。 m／lq。同时应避免电机电缆与其它电缆长距 (1)确保传动柜中的所有设备接地良好，使用 离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速 短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排 变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电 上。特别重要的是，连接到变频器的任何控制设 缆交叉，应尽可能使它们按90。角交叉。同时用合 备(比如一台PLC)要与其共地，同样也要使用短和适的夹子将电机电缆和控制电缆的屏蔽