智能救援小车报告.docVIP

智能救援小车报告 滨州学院 ：董淑利 杨文豪 魏传亮 目录 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278595 摘要： HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278597 一、设计任务概述 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278598 1.1设计任务概述 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278599 1.2基本要求 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278601 二、设计要点 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278602 2.1单片机控制模块论证与选择 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278603 2.2电机模块论证与选择 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278604 2.3电机驱动模块论证与选择 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278605 2.4避障模块选择与论证 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278606 2.5液晶显示模块选择与论证 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278607 2.6声光报警模块的选择与论证 HYPERLINK 34/sddxs/include/FCKeditor/editor/fckeditor.html?InstanceName=bodyToolbar=Basic \l _Toc209278608 2.7黑白循迹模块选择与论证 三、设计思想与制作 3.1控制系统 3.2电机驱动电路的设计 3.3避障模块的设计 3.4声光报警模块的设计 3.5循迹模块的设计 3.6部分程序 四、功能实现 五、结束语 摘要 本小组设计的智能救援小车，能够满足2010年滨州学院大学生电子设计大赛D题的所有要求。 小车主要通过光电开关传感器，黑白线传感器收集信号，送入AT89S52单片机，然后通过L289N电机驱动芯片，输出高低电平，控制电机的停转，来达到转弯与循迹的目的。此外，还有单片机控制蜂鸣器与发光二极管实现声光报警等功能。 智能救援小车实物图 一、设计任务概述 1.1 任务 设计制作一个智能小车，该小车能按照要求自动运行，通过一个建筑物中曲折的道路，并完成规定的动作。设矩形建筑物有两个门A、B，门宽24厘米，建筑物的墙壁是10厘米高（或与小车高度相同）、2厘米厚的矮墙，建筑物内无引导轨迹（见图示）。 1.2要求 1、要求智能小车从A门进入并开始自动计时，从B门出来，在行进过程中，能自动选择适当的路径，避开墙壁，找到通路，三分钟之内到达B门； 2、到达B门，停5秒，小车自动计时并数字显示AB段所用的时间，并声光报警； 3、自B门外，循弧形引导轨迹BC