异步电机无速度传感器的几种估算转速方法的比较和分析研究.pdfVIP

圭鋈亲老銎裹栗姜霎2006年学术年会论文集(电气传动与励磁专委会) 异步电机无速度传感器的几种估算 转速方法的比较和分析 上海大学机电工程与自动化学院邬大为 阮毅 交流感应电机矢量控制系统中，一般用安装在电机轴上的传感器如旋转变压器、磁编码器或光电编 码器等来测量转子速度。传感器的安装使电机的体积增大，成本增加，而且带来了机械安装精度，机械强 度等问题，降低了系统的可靠性，同时失去了交流感应电机结构简单、坚固耐用的优点。而无速度传感器 矢量控制调速技术是将结构简单、成本底的变频调速技术和调速性能好的矢量控制调速技术有机地结合 起来的调速技术。无速度传感器获得转速信号的方法大体可以分为：1．基于电动机数学模型来计算转速 或转差角速度；2．基于闭环控制作用构造转速信号；3．利用电动机结构上的特征产生转速信号。各方法 都有其优缺点，本文对基于电动机数学模型来计算转速和基于闭环控制作用构造转速信号的两种新型的 ’ 估算方法和传统的方法进行了对比。 l 基于电动机数学模型来计算转速的新旧方法的对比 (1)传统方法计算转速 根据电动机数学模型直接推导电动机的角速度，参考文献中给出的计算公式有 j．一f。户尘生一i生户缈。 ，1、 … ”7 i。9。+珏9带 如果把电流和磁链都换成定子量： ，．。：!!=竺二墨：!!!!坌里生=些!坌!生!二!!=蔓二墨!!生!!妻!竺=生!妻!竺!f2、 ”7 …(gt—L。i。)(吼一也，i。)q-(％一L，i事)(％一止，i币) 从(2)式中不难看出，上述算法比较复杂，计算时需要知道磁链值和多个电机参数，很难运用到实际 应用中。 (2)新的转速计算法 异步电机按转子磁链定向的动态数学模型中有： 也．丝dt一一半i辩+正州。+矗9小_ (3) 将∞，用∞。一埘，代替，并分离i．的系数，则上式变为 警一壬争。职+壬印m～器i。一五Rsz’。一洲。+老 (4) 再将ct-，5季瓷i·代人，得： 警一南～盎矗∽，一箍p毋Rj‘～¨老 (5) 由于Tr=L，／R，，等号右边的第二项和第三项相加为零，上式变为： (6) td*aL z 监一一砑gm，L，…‘1t职一五Rs7止，‘‘，飞‘+差””“。吐． 移项得： 一名尝筹琵警 (7) 估算转速： ∞2叫l一∞J 一7R一 邬大为，阮毅：异步电机无速度传感器的几种估算转速方法的比较和分析 由(7)和(2)式比较，可以看出，新方法的计算要来得简单一点．式中电动机的参数也减少了一些，所 以比起旧方法更方便实用。 2基于闭环控制作用构造转速信号的新旧两种方法的比较 (1)比较转子磁链的电压模型和电流模型用PI控制闭环构造转速 图1 比较转子磁链的电压，电漉模型用PI控制团环构造转速的原理