强侧向风作用下高速会车仿真及抗干扰研讨.pdfVIP

强侧向风作用下高速会车仿真及抗干犹研究 刘喜东1 马 建1 寇发荣2 (1．长安大学汽车学院，陕西西安710064；2．西安科技大学，陕西西安710054) 【摘要】以强侧向风作用下大客车的会车过程作为研究对象，对驾驶员及时调整输入和不调整输入 时的会车过程进行了仿真，以侧向偏移量和驾驶员的输入作为评价指标，研究了驾驶员输入和结构参数 变化对大客车抗干扰能力的影响。 【关键词】强侧向风}会车，仿真；抗干扰 大客车在侧风环境高速行驶过程中，即使车速和 风速都恒定，当会车或者行驶过路旁的建筑物时，由于 ”0 1l1ⅥJ 受其遮蔽作用和尾流的影响，都会形成人工阵风，引起 、弋il 作用在大客车上的气动力变化，从而引起行驶路线偏 上筵囝 移(图1)。在侧风作用下大客车的侧偏距离是由驾驶 员的操作和大客车本身的结构参数决定的，所以，在研 究中对大客车的抗干扰能力以侧向偏移量和驾驶员的 输入来综合评价。 图1侧向风对行车路线的影响 1强侧向风输入的数学模型 为了简化对气动力的计算和便于研究，建模时限 定强侧向风为恒侧向风(速度和风向角不变)，大客车的行驶路程为无遮蔽区域一过渡遮蔽一完全遮蔽区 域一过渡遮蔽一无遮蔽区域(如图2)。行驶过程中空气作用力随行驶区域的变化而变化，具有以下 规律： (1)车体全部在无遮蔽区域时(tto及ft。段)， Z 空气的相对流速为客车与侧向风速度的矢量和，客车 、 R 受到的各种空气力等于客车在相应的风洞试验时的数 擂 I广 值F4，。 (2)车体全部进入完全遮蔽区域时(￡-tt2 段)，空气的相对流速为客车的速度，客车受到的各种 空气力等于客车在相应的风洞试验时的数值F4。。 时闻／s (3)在车体进入和离开完全遮蔽区域时(岛≤￡≤以 图2气动力作用过程 及tz≤￡≤岛段)，即在过渡遮蔽区域，对侧向风的速度 进行等效，等效速度与实际风速之比等于车体在遮蔽区域内所占全部车体的比例。 按照上述分析有： ①当tto： F—F01 ②当岛≤f≤t-=导+岛： F=如+(F41一R)·(再tt--ti)2 - 157· f■o’■■’■h 毯蠡矗圆2004年中国客车学术年会·一汽客车产品交流会论文集 ③当tl≤￡≤￡2一丝-鬲笋+￡l：F=Fd。 ④当屯≤￡≤f3一急+￡2： F—Eo+(F4l一凡)·(等三鲁)2 ‘jy ‘3 ‘2 ⑤当￡岛： F—F口1 在以上关系式中：L。为大客车车身长；Lz为遮蔽物长；△V为大客车速度和遮蔽物速度矢量差值，岛 为开始进入遮蔽区域时刻；￡。为开始进入完全遮蔽区域的时刻；tz为开始离开完全遮蔽区域的时刻，t。为 开始离开遮蔽区域的时刻。 2驾驶员输人对强侧风作用下会车时干扰的影响 2．1驾驶员的输入 2．1．1直线行驶时驾驶员的输入 大客车在恒定侧向风环境中直线行驶时，为消除侧向风的影响，驾驶员要给转向盘输