应用于微创外科的光学系统研究.pdfVIP

童堡丝篁三堡型兰苎查兰壅堡叁 ! 应用于微创外科的光学系统 向 阳 冯大伟 张光伟 (长春理工大学长春 130022) 摘要：在微创外科(MIS)领域中光学工程及成像技术正在扮演着越来越重要的作用，对微创外科应 用的电视腹腔镜的光学系统提出了更高的要求，本文介绍成像技术的限制，介绍了内窥镜光学系统。在不 久的将来，工程学、成像技术的协调发展将有助于在微创外科中提高诊断能力，减轻病人痛苦。光电技术、 激光技术、计算机技术与医学成像的紧密结合给科研人员提出了新的问题，文中给出了一些解决这些问 题的办法。 关键词：成像技术微创外科 内窥镜 l 内窥镜光学系统 当今世界，病人作为社会人受到更大尊重，微创外科随着向生物、医学、社会学的转型而更加深人人 心，象胆囊切除等手术已经成为微创外科的标志性手术，微创外科的领域也得到了广泛发展，这种快速发 展对光学仪器设计和成像技术都提出了更高的要求。 应用在微创外科的光学仪器有两种，一是硬性内窥镜，包括腹腔镜、关节镜等，二是柔性光纤内窥镜， 包括胃镜、气管镜等。内窥镜是进入人的自然开孔或人工开孔以观察人体内部组织和器官光学仪器。对其 还要求在成像光学系统后接彩色CCD和监视器，物体经内窥镜成像后的光信号经CCD变换为视频信号 通过监视器显示出来，以供医生观看。光学系统需要满足CCD和监视器分辨率及彩色还原性的要求。因 为内窥镜需要照明，而照明是在细长的管子中加人光纤来实现的，要求照明光学系统的光能传递性好，光 纤的数值孔径大于光学系统的视场角。这些也都给内窥镜光学系统提出了更高的要求，在长期的内窥镜 的历史演变中，形成了内窥镜的典型系统。硬性内窥镜系统如图1所示，柔性内窥镜如图2所示。 躅1 硬性内窥镜系统 !!：： 堡些童苎童三兰童塑型苎三堡童竺里塞重堡 图2柔性内窥镜系统 囤3棒透镜转像系统 硬性内窥镜的光学系统由物镜、转像系统和CCD投影成像透镜组成，转像系统采用Hopkins转像系 统薄透镜转像系统如图3所示．其优点是不仅对校正像差有利，有利校正场曲和渐晕，而且减少了光能的 损失。所以目前的硬性内窥镜光学系统多采用这种系统。但这种系统也需要进～步改进．有的系统采用非 球面透镜，可极大地改变由于大视场带来的大畸变。可以从15％减小到5。70。由于有的硬性内窥镜的透镜 口径只有lmm左右．这给棒透镜系统的加工、安装和调试带来许多不便。将来的趋势是采用梯度折射率透 镜系统(GRIN)如图4所示： 圈4梯度折射率透镜 梯度折射率透镜的优点是更有利于校正色差、更利于安装、同时成像质量也能得到提高。但目前梯度 折射率透镜问题是必须在玻璃中沿径向参杂变化的物质，这使得梯厦折射率透镜不能得到广泛应用。另 外照明系统也需要改进，由传统的光纤改进为高透过率的光纤或是液体光纤，照明方式也可以改为离轴 式的照明，这样的侧光照明可以增加物体的立体视觉，另外CCD技术的发展也为光学系统的发展提供了 可能．采用3CCD光学系统，可以利用颜色的变化加强对比度，饲如：由于血管吸收绿光，绿光可以提高血 管组织的对比度。 2 微创外科成像技术的发展方向 微创外科的发展非常迅速，但仪器的发展必然会受到一些诸如显示或是组织成像的限制，仪器的发 展需要其他的技术支持，例如，超声技术、核磁共振。毫无疑问．激光技术、计算机技术也必然应用到微创 外科申。仪器的智能化蔫要计算机对图像和实验数据进行处理。为了减小病人的创伤．激光或是超声刀也 应用到微创外科中，在这里给出微创外科中的一些将来成像问题的解决办法．如表1所示。 吉林省第三届科学技术学术年会 表1 光学成像 可以通过3D摄像机和偏振光探测来解决，也可以通过其它简单的能够产生立体感的 深度感觉 仪器解决这个问题。 彩色CCD技术采用分辨率高的CCD并且可以用单波长的光谱成